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mpu6050 求角度 |
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5金钱
最佳答案楼主可以用MPU6050自带的DMP,直接输出四元素,得到的角度很准确哦.
论坛有人发过DMP代码,你搜索下吧.
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发表于 2014-8-15 17:57:58
发表于 2014-8-15 17:57:59
