寄存器程序例程CAN总线实验为什么发送ID固定为12？？？？求助

星箜_祭

//过滤器初始化
CAN->FMR|=1<<0; //过滤器组工作在初始化模式
CAN->FA1R&=~(1<<0); //过滤器0不激活
CAN->FS1R|=1<<0; //过滤器位宽为32位.
CAN->FM1R&=~(1<<0); //过滤器0工作在标识符屏蔽位模式
CAN->FFA1R|=0<<0; //过滤器0关联到FIFO0
CAN->sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;//32位ID         ！！！！？？？？这里过滤器ID全0
CAN->sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;//32位MASK    ！！！！？？？？这里屏蔽位模式全不屏蔽，都接收
//CAN->sFilterRegister[0].FR2=0XFFE00000;//32位MASK
CAN->FA1R|=1<<0; //激活过滤器0
CAN->FMR&=0<<0; //过滤器组进入正常模式


//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧)
//len:数据长度(最大为8)     
//msg:数据指针,最大为8个字节.
//返回值:0,成功;
// 其他,失败;
u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{
u8 mbox;
u16 i=0;         
    mbox=Can_Tx_Msg(0X12,0,0,len,msg);          ！！！！？？？？ 这里ID为什么固定为12，不做形参？关键是上面没有屏蔽所有，这里更改ID就接收不了了
while((Can_Tx_Staus(mbox)!=0X07)&&(i<0XFFF))i++;//等待发送结束
if(i>=0XFFF)return 1; //发送失败?
return 0; //发送成功;
}

正点原子

这个ID是随意指定的,没有特殊意义.
更改ID应该可以收才对.
有时间我测试下吧.