关于mpu6050静止时z轴加速度以及加速度校准的问题

踏雪sunnyboy

求助，我设置的是16g量程，我的电路板就水平静置时读取z轴加速度值为  -0.78 g，将其反过来以后加速度为  1.26 g，正确的结果应该是+-1g才对啊，是什么情况？应该怎样校准呢？谢谢各位了。(注：水平放置时采集的z轴初始值为F9B2，即：-1614,   计算过程为1614/32768*16=0.78g)

踏雪sunnyboy

whut-wbihx 发表于 2016-9-1 11:17
楼主解决问题没。。我也遇到这问题了，换了两个模块都有这情况 漂移程度还不一样

貌似就是这样的。用当前加速度减去静止时加速度这样可以粗略的消除零偏。
后来发现君悦智控的模块里面有对加速度进行校准。不知道它是怎么校准的

正点原子

帮顶.....

踏雪sunnyboy

多谢原子哥帮顶

踏雪sunnyboy

再顶一下，卡了两天了没找到问题所在。问别人说可能是零飘，零飘会不会这么大呢？相差0.2g呢

whut-wbihx

楼主解决问题没。。我也遇到这问题了，换了两个模块都有这情况 漂移程度还不一样

麦扣黎

whut-wbihx 发表于 2016-9-1 11:17
楼主解决问题没。。我也遇到这问题了，换了两个模块都有这情况 漂移程度还不一样

额~就是的软件校准一下。

weihf

为啥我的mpu6050静止时，有两个轴的加速度值接近满量程呀，有懂得彭友回答一下呀

釜底抽筋

weihf 发表于 2020-10-20 14:12
为啥我的mpu6050静止时，有两个轴的加速度值接近满量程呀，有懂得彭友回答一下呀

买的廉价货吗