MINI V3主板配置3串口，第3个串口不能用

xinshou

[mw_shl_code=c,true]最近想把从原子处购买的MINI V3主板，GSM, GPS连接在一起，串口分配如下： UART1: 调试用 UART2: GPS用 UART3: GSM用 但是在配置UART3的时候，不论是用寄存器版还是用库函数版，都出现了UART3不能使用的问题（编译正常通过，JTAG到主板也能运行）： **************************** 库函数版本的 UART3 开始 **************************************************************************************** //串口3中断服务程序 //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误 u8 Uart3_RX_BUF[USART_REC_LEN]; // 接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. void Uart3_Send(unsigned char *Tx_Buf, unsigned int Tx_Lenth); // 发送函数 //接收状态 //bit15， 接收完成标志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0，         接收到的有效字节数目 u16 Uart3_RX_STA=0; //接收状态标记 // 注意： // usart1最大频率是72M，比usart2、3、4、5频率快一倍 //初始化IO 串口1 //bound:波特率 void Uart3_Init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟 LCD的初始化中已经使能了 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能Uart3时钟 USART_DeInit(USART3); //复位串口3 //Uart3_TX PC.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC 10 //Uart3_RX PC.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC 11 //Uart3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //uart1的子优先级3，uart3的子优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口 } #if EN_USART3_RX //如果使能了接收 void Uart3_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART3); //(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((Uart3_RX_STA&0x8000)==0) //接收未完成 0x8000 = 1000 0000 0000 0000 Bit15=1 接收完成 { if(Uart3_RX_STA&0x4000) //接收到了0x0d 0x4000 = 0100 0000 0000 0000 Bit14=1 接收到了 0x0d { if(Res!=0x0a) { Uart3_RX_STA=0; //接收错误,重新开始 } else { Uart3_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d) { Uart3_RX_STA|=0x4000; } else { Uart3_RX_BUF[Uart3_RX_STA&0X3FFF]=Res ; Uart3_RX_STA++; if(Uart3_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) { Uart3_RX_STA=0; } } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif u8 Uart3_TX_BUF[USART_REC_LEN]; //发送缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. lwf add void Uart3_Send(unsigned char *Tx_Buf, unsigned int Tx_Lenth) { unsigned int i = 0; for(i = 0; i< Tx_Lenth ; i++) { //USART1->DR = ((u8*)Tx_Buf); // 将指针强制转换成u8的类型 // 下面这2行不能输出空格，用printf替换 USART3->DR = Tx_Buf; while((USART3->SR&0X40)==0); //等待发送结束 //printf("%02x ",Tx_Buf); } } **************************** 库函数版本的 UART3 结束 ******************************************************************************* **************************** 寄存器版本的 UART3 开始 ******************************************************************************* //串口发送缓存区 __align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节 #ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节. //设置NVIC分组 来自GSM模块的/SYSTME/sys/sys.c文件 //NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07; //取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 } //设置NVIC 来自GSM模块的/SYSTME/sys/sys.c文件 //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级 //NVIC_SubPriority :响应优先级 //NVIC_Channel :中断编号 //NVIC_Group :中断分组 0~4 //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误 //组划分: //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级 //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先 void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group); //设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf; //取低四位 NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32); //使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级 } //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据. //如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到 //任何数据,则表示此次接收完毕. //接收到的数据状态 //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. //[14:0]:接收到的数据长度 u16 USART3_RX_STA=0; void USART3_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART3->SR&(1<<5)) //接收到数据 { res=USART3->DR; if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据 { TIM4->CNT=0; //计数器清空 if(USART3_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值 }else { USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成 } } } //初始化IO 串口3 //pclk1CLK1时钟频率(Mhz) //bound:波特率 void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound) { //RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟=Bit2 UART2 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟=Bit4 UART3 //RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // add: 使能DMA时钟 先在 stm32f10x_conf 里开启DMA 下面的DMA配置中有，因此，注销 //IO状态设置 UART2 TX=A2 RX=A3 输出脚：A2: CNF2=Bit11-10 复用推挽输出 =10 MODE2=Bit9-8 在50MHz输出=11 // （位于CRL） 输入脚：A3: CNF3=Bit15-14 上拉或下拉输入=10 MODE3=Bit13-12 输入模式 =00 Bit15-8 10001011= 8B // UART3 TX=C10 RX=C11 输出脚：C10: CNF10=Bit11-10 复用推挽输出 =10 MODE10=Bit9-8 在50MHz输出=11 // （位于CRH） 输入脚：C11: CNF11=Bit15-14 上拉或下拉输入=10 MODE11=Bit13-12 输入模式 =00 Bit15-8 10001011= 8B //GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; // UART2 //GPIOA->CRL|=0X00008B00; // UART2 //GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF; // UART3 GPIOC->CRH|=0X00008B00; // UART3 //RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口时钟 UART2 RCC->APB1ENR|=1<<18; //使能串口时钟 UART3 //RCC->APB1RSTR|=1<<17; //复位串口 UART2 RCC->APB1RSTR|=1<<18; //复位串口 UART3 //RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位 UART2 RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位 UART3 //波特率设置 //USART2->BRR=(pclk1*1000000)/(bound); // 波特率设置 UART2 USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound); // 波特率设置 UART3 //USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. UART2 USART3->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位. UART3 //USART2->CR3=1<<7; //使能串口的DMA发送 UART2 USART3->CR3=1<<7; //使能串口的DMA发送 UART3 //UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF); // DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF UART2的TX为通道7，RX为通道6 UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF); // DMA1通道2,外设为串口3,存储器为USART3_TX_BUF UART3的TX为通道2，RX为通道3 USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); // 使能串口的DMA发送 #ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收 //使能接收中断 USART3->CR1|=1<<8; //PE中断使能 USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(2,3,USART3_IRQn,2); //组2，最低优先级 TIM4_Init(99,7199); //10ms中断 USART3_RX_STA=0; //清零 TIM4_Set(0); //关闭定时器4 #endif } //串口3,printf 函数 //确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节 void u3_printf(char* fmt,...) { va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); // 送格式化输出到串中 返回值: 正常情况下返回生成字串的长度(除去\0),错误情况返回负值, // int vsprintf(char *string, char *format, va_list param); 将param 按格式format写入字符串string中 // 注: 该函数会出现内存溢出情况,建议使用vsnprintf va_end(ap); // while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成 UART2 while(DMA1_Channel2->CNDTR!=0); //等待通道2传输完成 UART3 // UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去 UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去 } //定时器4中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM4->SR&0X01)//是更新中断 { USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成 TIM4->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位 TIM4_Set(0); //关闭TIM4 } } //设置TIM4的开关 //sta:0，关闭;1,开启; void TIM4_Set(u8 sta) { if(sta) { TIM4->CNT=0; //计数器清空 TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器4 }else TIM4->CR1&=~(1<<0); //关闭定时器4 } //通用定时器中断初始化 //这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能 TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM4->SC=psc; //预分频器 TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4 MY_NVIC_Init(2,2,TIM4_IRQn,2);//抢占2，子优先级2，组2 在2中优先级最低 } #endif ///////////////////////////////////////USART3 DMA发送配置部分////////////////////////////////// //DMA1的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 //DMA_CHxMA通道CHx //cpar:外设地址 //cmar:存储器地址 void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar) { RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟,位于第0位， 开启DMA2时钟,位于第1位 DMA2仅存在大容量产品中=在256K至512K字节之间） delay_us(5); DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 DMA_CHx->CMAR=cmar; //DMA1,存储器地址 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位 DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读 lwf:数据传输方向从存储器到外设 DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式， lwf:不循环采集 DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位 DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位 DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非 存储器到存储器模式 } //开启一次DMA传输 void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len) { DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 DMA_CHx->CNDTR=len; //DMA1,传输数据量 DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 } **************************** 寄存器版本的 UART3 结束 ******************************************************************************** **************************** UART3 头文件 开始 ************************************************************************************** #define USART3_MAX_RECV_LEN 1024 //最大接收缓存字节数 #define USART3_MAX_SEND_LEN 1024 //最大发送缓存字节数 #define USART3_RX_EN 1 //0,不接收;1,接收. extern u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN字节 extern u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节 extern u16 USART3_RX_STA; //接收数据状态 void USART3_Init(u32 pclk2,u32 bound); //串口2初始化 void TIM4_Set(u8 sta); void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc); void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar); void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len); void u3_printf(char* fmt, ...); **************************** UART3 头文件 结束 ************************************************************************************ 上面的无论是库函数版本还是寄存器版本，我都是按照原子的范例进行对照修改的。但是，就是找不到错在哪儿了。 各位大侠们， 请指点下，错在那儿了啊！ [/mw_shl_code]

STM32VBT6

系统文件夹里面的usart.c文件里的fputc重定向函数你改过来了吗？

STM32VBT6

而且这个函数只能定向到一个串口。使用多个串口的话，其它串口就不能用printf函数了。

Admin

你用黏贴代码功能吧。。。每个文件分个片段。。。让大家好看一些。
这样代码看起来太乱看的动力都没有了，呵呵

xinshou

回复【4楼】Admin:
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呵呵，不知道有代码功能啊，已经改过来了，你这网页设计得强大啊，如果再把库函数识别出来，那就完美了。非常感谢！

xinshou

回复【2楼】STM32VBT6:
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uart1 发送函数重新定向到 printf
uart3 发送函数 u3_printf，这个函数实行的是直接逐字节往发送的数据寄存器写数据，u3_printf(char* fmt, ...); 我用jtag跟踪了此函数的参数以及此函数的执行，都是正确的。

非常感谢你的提醒！

xinshou

回复【3楼】STM32VBT6:
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我的串口分配如下：
         UART1: 调试用，调用了重定向，使用了库函数printf
          UART2: GPS用
          UART3: GSM用

所以：fputc重定向函数，按照原子的代码，没动（定向到uart1的）。

非常感谢您的解答。