求帮助，谁用过STM32 DSP库里面的FIR滤波功能？

yysforever

现在想用STM32 DSP库里面FIR滤波进行数字滤波，但是 不知道怎么用，参数怎么给，希望会用的大神指导指导，最好是有调好的程序。。谢谢啦

路人丶呀

直接正点原子历程，然后加上这些代码实现fir

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"  
   
3. #include "usart.h"  
   
4. #include "led.h"
   
5. #include "key.h"
   
6. #include "lcd.h"
   
7. #include "timer.h"
   
8. #include "math.h"
   
9. #include "arm_math.h"  
   
10. #include "adc.h"
    
11. #include "stm32f4xx_tim.h"
    
12. 
    
13. #define TEST_LENGTH_SAMPLES  1    /* 采样点数 */
    
14. #define BLOCK_SIZE           1     /* 调用一次arm_fir_f32处理的采样个数 */
    
15. #define NUM_TAPS             7     /* 滤波器系数个数 */
    
16. 
    
17. uint32_t blockSize = BLOCK_SIZE;
    
18. uint32_t numBlocks = TEST_LENGTH_SAMPLES/BLOCK_SIZE;            /* 需要调用arm_fir_f32的次数 */
    
19. 
    
20. static float32_t testInput[TEST_LENGTH_SAMPLES]; /* 采样点 */
    
21. static float32_t testOutput[TEST_LENGTH_SAMPLES];               /* 滤波后的输出 */
    
22. static float32_t firStateF32[BLOCK_SIZE + NUM_TAPS - 1];        /* 状态缓存，大小numTaps + blockSize - 1*/
    
23. 
    
24. /* 低通滤波器系数 通过fadtool获取*/
    
25. const float32_t firCoeffs32LP[NUM_TAPS] = {
    
26.   0.0236681328589047f,  0.106508571904596f,  0.226331867141095f,  0.286243514759345f,  0.226331867141095f,
    
27.   0.106508571904596f,   0.0236681328589047f};
    
28. 
    
29. 
    
30. int main(void)
    
31. {
    
32.         u8 status=0x00;
    
33.         u16 ID=0X0000;
    
34.         u32 i,j,k;
    
35.         u32 temp_data;
    
36.         arm_fir_instance_f32 S;
    
37.         float32_t  *inputF32, *outputF32;
    
38. 
    
39. /* 初始化指针 */
    
40.         inputF32 = &testInput[0];
    
41.         outputF32 = &testOutput[0];
    
42. /* 初始化结构体S */
    
43.         arm_fir_init_f32(&S, NUM_TAPS, (float32_t *)&firCoeffs32LP[0], &firStateF32[0], blockSize);
    
44.    
    
45.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    
46.         delay_init(168);  //初始化延时函数
    
47.         uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
    
48.        
    
49.         LED_Init();                                        //初始化LED
    
50.         KEY_Init();                                        //初始化按键
    
51. //         LCD_Init();                                        //初始化LCD
    
52.    
    
53.     Adc_Init();         //初始化ADC
    
54.    
    
55. //         TIM3_Int_Init(65535,8400-1);//10Khz计数频率,最大计时6.5秒超出
    
56. 
    
57. /* 初始化结构体S */
    
58.         arm_fir_init_f32(&S, NUM_TAPS, (float32_t *)&firCoeffs32LP[0], &firStateF32[0], blockSize);
    
59.         while(1)
    
60.         {
    
61. //        for(k=0;k<TEST_LENGTH_SAMPLES;k++)
    
62. //        {
    
63. //            testInput[k] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,20);
    
64. //            printf("test1=:%f\r\n",testInput[k]);
    
65. //        }
    
66.         
    
67.         if(i>TEST_LENGTH_SAMPLES)
    
68.                 {
    
69.                                 /* 实现FIR滤波*/
    
70.                         for(j=0; j < numBlocks; j++)
    
71.                         {
    
72.                                 arm_fir_f32(&S, inputF32 + (j * blockSize), outputF32 + (j * blockSize), blockSize);
    
73.                         }
    
74.                         for(j=0; j<(TEST_LENGTH_SAMPLES);j++)
    
75.                         {
    
76. //                                        FIR_send_data(outputF32[j]); //存在群延迟
    
77.                 printf("adcx2=:%f\r\n",outputF32[j]);
    
78.                         }
    
79.                         i=0;
    
80.                 }
    
81.         
    
82.         if(i<=TEST_LENGTH_SAMPLES)
    
83.                 {
    
84.                                 testInput[i] = Get_Adc_Average(ADC_Channel_5,2);
    
85.                                 i++;
    
86.                 }
    
87. //                        printf("adcx2=:%f\r\n",outputF32[i * blockSize + k]);
    
88. //                        printf("Input3=:%f\r\n",testInput[k]);
    
89.             
    
90.      }
    
91. }
    
92. 
    

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正点原子

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