STM32 UCOS+UCGUI 加入串口任务

feijiaxue

大家能帮忙看看吗？我是在正点原子的实验57 ucGUI实验-7寸电容屏版本中加入串口1和串口2的程序，加入一个串口任务（实现将串口2接收的数据发送到串口1中），但是串口任务一直卡死，不知道是什么原因。串口部分的程序加载入正点原子的实验53 UCOSII实验1-任务调度中是可以执行的。附件中是源码，大家帮忙看看吧，谢谢啦！

正点原子

仿真看看死在哪里?
是不是堆栈设置小了?

feijiaxue

我将vectors.s中堆栈的大小分别修改如下：

Stack_Size      EQU     0x00000800

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


;// <h> Heap Configuration
;//   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;// </h>

Heap_Size       EQU     0x00000800


app_cfg.h中各个任务堆栈大小设备如下：
#define  APP_TASK_START_STK_SIZE                         128
#define  APP_TASK_KBD_STK_SIZE                           128
#define  APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE                       512
#define  APP_TASK_UART_STK_SIZE                       1024

用Debug 仿真时程序一直在BSP_Init()函数处的如下图所示处：

这是什么原因啊？谢谢啦！

正点原子

一直在中断服务函数里面了吧.

feijiaxue

为什么会这样，能说详细点吗？这该怎么解决？谢谢啦！

正点原子

回复【5楼】feijiaxue:
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可能是没有清中断标志。

feijiaxue

我在串口中断函数中接收完成后加入了USART2->SR &= (~(1<<5));  ，这部分串口不加入操作系统时可以跑，加入操作系统后就不行了

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
OSIntEnter();    
#endif
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART2->DR; 
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
USART2->SR &= (~(1<<5));  
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART2_RX_STA++;
if(USART2_RX_STA>(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  
}  
}
}       
}

正点原子

回复【7楼】feijiaxue:
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加入OS后，你看看是死在哪里？

feijiaxue

程序进入启动文件vectors.s后，DCD     BSP_IntHandlerUSART2BSP_IntHandler进入bsp_int.c文件的BSP_IntHandler（）函数后，没有进入串口中断函数。

static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)
{
#if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR         cpu_sr;
#endif
    CPU_FNCT_VOID  isr;


    CPU_CRITICAL_ENTER();                                       /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR            */
    OSIntNesting++;
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) 
{
        isr = BSP_IntVectTbl[int_id];
        if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0) 
{
            isr();
        }
    }

    OSIntExit();                                                /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR            */
}

要如何设置才能进入串口中断？


仿照bsp_int.c中的程序，添加以下红色的代码，但是仿真时还是没有进入到串口中断程序中，是还缺少什么设置吗？

extern void EXTI15_10_IRQHandler(void);
extern void USART1_IRQHandler(void);
extern void USART2_IRQHandler(void);


void  BSP_IntInit (void)
{
    CPU_DATA  int_id;


    for (int_id = 0; int_id < BSP_INT_SRC_NBR; int_id++) 
{
if(int_id==EXTI15_10_IRQChannel)BSP_IntVectSet(int_id,EXTI15_10_IRQHandler);//添加中断10_15服务函数
if(int_id==USART1_IRQChannel)BSP_IntVectSet(int_id,USART1_IRQHandler);//添加串口中断1服务函数
if(int_id==USART2_IRQChannel)BSP_IntVectSet(int_id,USART2_IRQHandler);//添加串口中断2服务函数
        else BSP_IntVectSet(int_id, BSP_IntHandlerDummy);
    }
}

正点原子

回复【9楼】feijiaxue:
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只能帮顶了...