求助!如何用stm32实现多进程并行？

翱翔云端的鸟 · 发表于 2014-8-8 16:58:36

问：
在stm32裸机程序中，举个简单的例子，比如主循环有三个函数，一个是处理LCD显示，一个是无线通信，一个是按键处理。如果无线通讯程序中需要delay十几秒，那LCD显示就会有问题，而且按键检测也会不灵，说这个例子主要就是想说delay暂用cpu不释放，或者用定时器来延时时，这个cpu控制问题，使得顺序处理几个任务时对那些实时响应的要求高的任务就得不到效果，如果用操作系统的话肯定没有这个问题，因为delay的时候，任务是把cpu使用权释放掉的，不用操作系统的话，这个问题怎么解决，谁能提供下经验或者方法？
答：
事件驱动 + 状态机处理 + 按键部分(扫描或者中断)  不用上操作系统也能完成

专业的说法: 非阻塞方式的软件设计
具体设计方法: 事件驱动+状态机处理.
说得更明白一些: delay 改成定时器触发事件.

例子：
很想给你个例程,不过这只是个编程方法和解题思路.
呵呵, 举个最简单的例吧, 下面是个定时中断函数, 给软定时器 Timer 计时.

void timer(void) {
int x=sizeof(Timer);
do
if(Timer[--x])  Timer[x]--;    // 软定时器计时
while (x>=0);
}

然后是
main(){
...
if (Timer[0] ==0) { // 定时结束
   LcdDisplay();
      Timer[0] = LCD_TIMER;
}
.....          // 其他的任务类似
}

以上是我在网上找到跟我类似的问题，我现在也是需要执行几个函数
这是我的main函数

[mw_shl_code=c,true]RCC_Configuration(); Init_Config(); SysTick_Init(); LED1(ON); while(1) { count = TIM3->CNT;//获取计数值 num = count/4;//倍频4，除以4得到正确的脉冲数 Control(num); if(Uart1_rev_flag == 0x01) { Uart1_rev_flag = 0x00;//接收一帧数据标志清零 ParseRecieve();//数据帧处理函数 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//485接收使能,关闭发送使能 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//允许接收中断 } } }[/mw_shl_code]

1. 不停的读取TIM3->CNT，根据得到的数值控制GPIO引脚信号，即执行Control(num)
2.同时我需要进行485通信将读取到的num值传给触摸屏，让其在触摸屏上动态显示

现在的问题就是我的通信影响了我的Control(num)函数，要去除这种影响该怎么做？
如何不停的读取TIM3->CNT然后进行处理能跟通信不干扰？上面是我在网上看到别人的问题，跟我的类似，但是我没理解
事件驱动 + 状态机处理 + 按键部分(扫描或者中断) 不用上操作系统也能完成

专业的说法: 非阻塞方式的软件设计
具体设计方法: 事件驱动+状态机处理.
说得更明白一些: delay 改成定时器触发事件.

这个思想？
还有下面这个代码，是怎么实现相互不干扰的？

[mw_shl_code=c,true]很想给你个例程,不过这只是个编程方法和解题思路. 呵呵, 举个最简单的例吧, 下面是个定时中断函数, 给软定时器 Timer 计时. void timer(void) { int x=sizeof(Timer); do if(Timer[--x]) Timer[x]--; // 软定时器计时 while (x>=0); } 然后是 main(){ ... if (Timer[0] ==0) { // 定时结束 LcdDisplay(); Timer[0] = LCD_TIMER; } ..... // 其他的任务类似 }[/mw_shl_code]

w0rmis20 · 发表于 2014-8-8 17:02:41

說明你還沒學會使用定時器。。。

杜解忧 · 发表于 2014-8-8 23:57:58

求学习！帮顶！！！

翱翔云端的鸟 · 发表于 2014-8-9 08:34:52

回复【2楼】w0rmis20:
---------------------------------
来解释一下啊？求详解！！！

翱翔云端的鸟 · 发表于 2014-8-9 08:43:19

我的问题跟上面那个问题类似，但是不全相同！哪位懂的来解释一下吧，详细一点的！

翱翔云端的鸟 · 发表于 2014-8-9 08:51:35

[mw_shl_code=c,true]void main(void) { while(1) { num = TIM3->CNT;//获得编码器的计数值，编码器是在不停旋转的，所以num一直在改变 Contorl(num);//通过获取到的num值来控制对应的GPIO if(Uart1_rev_flag == 0x01) { Uart1_rev_flag = 0x00;//接收一帧数据标志清零 ParseRecieve();//数据帧处理函数 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//485接收使能,关闭发送使能 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//允许接收中断 } } }//同时，我的stm32会不停的接收到触摸屏发出的数据帧进行响应回发，采用的是串口中断处理，在接受中断接受数据帧，通过定时器来判断一帧数据是否接受完毕，然后进行帧解析ParseRecieve();回发数据！现在出现的问题就是我在让编码器高速旋转的时候，只要是进行通信，就会影响到我的Contorl(num)函数，即影响了我的GPIO控制;如果不通信或者通信的次数较少，影响就没有或者几乎没有！谁能告诉我这是什么原因啊！[/mw_shl_code]