基于自由摆的平台操作系统，寻求一些思路。

影 · 发表于 2014-8-8 16:45:25

各位大神，我想制作一个基于自由摆的平台操作，实现由步进电机控制自由摆下端的平台随摆保持水平。
我该如何由倾角传感器（n1000060）来控制步进电机呢？

笨鸟先飞吧 · 发表于 2014-8-8 17:09:15

目测可以用电位计

zuozhongkai · 发表于 2014-8-8 18:47:35

自由摆最好使用电位器来获得角度

正点原子 · 发表于 2014-8-8 22:35:40

陀螺仪可以么?
比如MPU6050?

影 · 发表于 2014-8-11 17:38:04

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，要求用倾角传感器。

影 · 发表于 2014-8-11 17:53:27

回复【5楼】影:
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我自己写了一个程序，但是在试验中，电机的转动一直不稳定，我把程序发到您的邮箱，你如果有时间，能否帮我修改下。谢啦！

正点原子 · 发表于 2014-8-11 18:25:27

回复【5楼】影:
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额，那个我也用过，也不用测速了，有倾角传感器就OK了。

影 · 发表于 2014-8-12 08:57:30

原子哥，我写的这个程序，步进电机一直转的不稳定，您有时间能不能帮我修改下。谢啦！

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