关于超声波测距的疑问

psrazil · 发表于 2014-8-7 23:30:04

本人使用的是原子的MINI版，移植论坛的HSR-04的超声波模块程序后，自己加入了LCD显示和串口数据发送。

调试过程中遇到的麻烦就是 1米以内测试准确度在 0.02m左右
超过1米误差达到 5cm
超过 1.3米误差达到 20cm

求助用过这个模块的同志这个是什么原因呢？

贴上主程序和超声波库的源码（已修改后）

[mw_shl_code=c,true]void Ultra_Ranging(float *p) { u8 i; u32 j; float Ultr_Temp; for(i=0;i<3;i++) { TRIG_Send=1; delay_ms(10); TRIG_Send=0; while(!ECHO_Reci); while(ECHO_Reci) { delay_us(10); j++; } Ultr_Temp+=355/2*j*10;// 模块最大可测距3m j=0; delay_ms(150);//防止发射信号对回响信号的影响 } *p=Ultr_Temp/3/1000000; }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "LCD5110.h" #include "ultrasonic.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "stdio.h" #include "lcd.h" int main() { u8 Dis[10]; float temp; SystemInit(); delay_init(72); Ultran_Init(); uart_init(9600); LCD_Init(); POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,00,200,16,16,"Distance Measure"); LCD_ShowString(80,20,200,16,16,"m"); while(1) { Ultra_Ranging(&temp); printf("%1.4f\n",temp); sprintf((char *)Dis,"%1.4f",temp); LCD_ShowString(30,20,200,16,16,Dis); delay_ms(100); } } [/mw_shl_code]