PWM信号控制直流电机程序遇到了问题

zola · 发表于 2014-8-5 16:49:26

程序目的是控制直流电机根据按钮来顺时针、逆时针旋转
但是根本控制不了
现在把控制的程序都删了，结果转都转不动了

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
//unsigned char KEY_Scan(void);

void GPIO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static unsigned char key_sign=1; //按键松开标志
if(mode)key_sign=1;
if(key_sign&&(KEY_AUTO==0||KEY_STOPA==0||KEY_STOPB==0))
{
delay_ms(10); //防抖
if(key_sign&&(KEY_AUTO==0||KEY_STOPA==0||KEY_STOPB==0))
{
key_sign=0;

if(KEY_AUTO==0) return 1; //AUTO有效则返回1

else if(KEY_STOPA==0)return 2; //STOPA有效返回2

else if(KEY_STOPB==0)return 3; //STOPB有效返回3
}
}
else if(KEY_AUTO==1&&KEY_STOPA==1&&KEY_STOPB==1)
{
key_sign=1;
return 0;
}// 无按键按下返回0
}

int main(void)
{
unsigned char K; //接收AUTO按键检测返回的值
SystemInit(); //系统时钟初始化，调用该函数后，系统时钟为72M，函数原形在system_stm32f10x.c中
GPIO();
GPIO_Init();
NVIC_Configuration();

// K = KEY_Scan(1); //提取按键返回值
while(1) //返回1（AUTO有效）则开始转动并检测STOP，在初始阶段机械直立，STOP必然无效【应该=、=
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
TIM3_PWM3_Init(800,800);
}
}

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请问是什么问题？QAQ
工程在这，也可能是main.c以外有问题