输入捕获的问题求指教

下句点 · 发表于 2014-8-3 20:23:22

我用的迷你板测试输入捕获实验实验代码是根据战舰板的输入捕获实验修改来的（只是把定时器改为了定时器2）其他不变，为什么测试的结果只有上升沿捕获没有下降沿捕获

上图中黄色为输入的方波，蓝色为我捕获的方波（用一个IO口输出的，捕获到上升沿的时候输出高，下降沿输出低），如果按照正常的思路这两个波应该是一样的，为什么输出的却不是这样呢？串口输出的结果也和蓝色的一样，所以输出的波形是没有错的。求指教

正点原子 · 发表于 2014-8-3 20:23:23

回复【3楼】下句点:
---------------------------------
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM5改为TIM2

正点原子 · 发表于 2014-8-3 23:50:05

上代码，看看。

下句点 · 发表于 2014-8-4 08:36:13

[mw_shl_code=c,true]#include"sys.h" #include"delay.h" #include"usart.h" TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA0 清除之前设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //PA0 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //初始化定时器5 TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM5输入捕获参数 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波 TIM_ICInit(TIM2, &TIM5_ICInitStructure); //中断分组初始化 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器5 } u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器5中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM2CH1_CAPTURE_STA++; } } if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2); TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } int main(void) { u32 temp=0; float a; delay_init(72);//延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 // LED_Init(); //LED端口初始化 // TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 while(1) { delay_ms(10); //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1); // if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0); if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 { temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=65536;//溢出时间总和 temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间 temp*=2; a=(float)temp/10000; a=1/a*100; printf("HIGH:%.3f HZ\r\n",a);//打印总的高点平时间 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获 } } }[/mw_shl_code]