stm32定时器的中断优先级怎么设定

ddfha1

我最近在做stm32定时器，优先级怎么设定
void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器4初始化
{
 RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM3时钟使能   
  TIM4->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
 TIM4->SC=psc;   //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟   
 TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断  
 TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器3
  MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2         
}

Admin

就是你最后一行代码
  MY_NVIC_Init(M,N,TIM4_IRQChannel,2); 
抢占M.相应N. 中断分组号2