请问原子哥怎么弄，才可以只校准一次就保存校准值

yysforever

每次一断电之后，就得重新校准一次，感觉好麻烦，要改，在战舰程序里面怎么改啊

zuozhongkai

把校准结果保存到EEPROM或者FLASH中，第一次校准完成后将校准完成标志位（也就是一个值如255）也保存到EERROM或者FLASH中，以后每次上电先从外部EEPROM或者FLASH中读取校准标志位是否等于255，如果等于就直接读取校准结果，如果不等于则表明还未校准。

yysforever

回复【2楼】zuozhongkai:
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大神，能帮我这个改下不啊

yysforever

回复【2楼】zuozhongkai:
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#include "touch.h" 
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "24cxx.h"  
#include "key.h"
#include "led.h"

_m_tp_dev tp_dev=
{
TP_Init,
TP_Scan,
TP_Adjust,
0,
0,
  0,
0,
0,
0,
0,
0,     
0,
0,     
};
//默认为touchtype=0的数据.
u8 CMD_RDX=0XD0;
u8 CMD_RDY=0X90;
            
//SPI写数据
//向触摸屏IC写入1byte数据    
//num:要写入的数据
void TP_Write_Byte(u8 num)    
{  
u8 count=0;   
for(count=0;count<8;count++)  
{    
if(num&0x80)TDIN=1;  
else TDIN=0;   
num<<=1;    
TCLK=0;   
TCLK=1; //上升沿有效         
}       
}   
//SPI读数据 
//从触摸屏IC读取adc值
//CMD:指令
//返回值:读到的数据    
u16 TP_Read_AD(u8 CMD)   
{   
u8 count=0;    
u16 Num=0; 
TCLK=0; //先拉低时钟   
TDIN=0;  //拉低数据线
TCS=0;  //选中触摸屏IC
TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字
delay_us(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
TCLK=0;            
delay_us(1);        
TCLK=1; //给1个时钟，清除BUSY          
TCLK=0;            
for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效 
{    
Num<<=1;   
TCLK=0; //下降沿有效           
TCLK=1;
if(DOUT)Num++;   
}  
Num>>=4;    //只有高12位有效.
TCS=1; //释放片选  
return(Num);   
}
//读取一个坐标值(x或者y)
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值 
//xy:指令（CMD_RDX/CMD_RDY）
//返回值:读到的数据
#define READ_TIMES 5  //读取次数
#define LOST_VAL 1    //丢弃值
u16 TP_Read_XOY(u8 xy)
{
u16 i, j;
u16 buf[READ_TIMES];
u16 sum=0;
u16 temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf=TP_Read_AD(xy);       
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf>buf[j])//升序排列
{
temp=buf;
buf=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}   
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf;
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;   
} 
//读取x,y坐标
//最小值不能少于100.
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y)
{
u16 xtemp,ytemp;       
xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);       
//if(xtemp><100||ytemp<100)return 0;//读数失败
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1;//读数成功
}
//连续2次读取触摸屏IC,且这两次的偏差不能超过
//ERR_RANGE,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.    
//该函数能大大提高准确度
//x,y:读取到的坐标值
//返回值:0,失败;1,成功。
#define ERR_RANGE 50 //误差范围 
u8 TP_Read_XY2(u16 *x,u16 *y) 
{
u16 x1,y1;
  u16 x2,y2;
  u8 flag;    
    flag=TP_Read_XY(&x1,&y1);   
    if(flag==0)return(0);
    flag=TP_Read_XY(&x2,&y2);    
    if(flag==0)return(0);   
    if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1><=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
    &&((y2><=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1><=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
    {
        *x=(x1+x2)/2;
        *y=(y1+y2)/2;
        return 1;
    }else return 0;   
}  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//与LCD部分有关的函数  
//画一个触摸点
//用来校准用的
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Drow_Touch_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
{
POINT_COLOR=color;
LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线
LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈
}   
//画一个大点(2*2的点)    
//x,y:坐标
//color:颜色
void TP_Draw_Big_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
{     
POINT_COLOR=color;
LCD_DrawPoint(x,y);//中心点 
LCD_DrawPoint(x+1,y);
LCD_DrawPoint(x,y+1);
LCD_DrawPoint(x+1,y+1);     
}   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
//触摸按键扫描
//tp:0,屏幕坐标;1,物理坐标(校准等特殊场合用)
//返回值:当前触屏状态.
//0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
u8 TP_Scan(u8 tp)
{    
if(PEN==0)//有按键按下
{
if(tp)TP_Read_XY2(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//读取物理坐标
else if(TP_Read_XY2(&tp_dev.x,&tp_dev.y))//读取屏幕坐标
{
  tp_dev.x=tp_dev.xfac*tp_dev.x+tp_dev.xoff;//将结果转换为屏幕坐标
tp_dev.y=tp_dev.yfac*tp_dev.y+tp_dev.yoff;  
  } 
if((tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)==0)//之前没有被按下
{  
tp_dev.sta=TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;//按键按下  
tp_dev.x0=tp_dev.x;//记录第一次按下时的坐标
tp_dev.y0=tp_dev.y;        
}    
}else
{
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//之前是被按下的
{
tp_dev.sta&=~(1<<7);//标记按键松开
}else//之前就没有被按下
{
tp_dev.x0=0;
tp_dev.y0=0;
tp_dev.x=0xffff;
tp_dev.y=0xffff;
}     
}
return tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN;//返回当前的触屏状态
}   
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
#define SAVE_ADDR_BASE 40
//保存校准参数     
void TP_Save_Adjdata(void)
{
s32 temp;  
//保存校正结果!       
temp=tp_dev.xfac*100000000;//保存x校正因素      
  AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4);   
temp=tp_dev.yfac*100000000;//保存y校正因素    
  AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4);
//保存x偏移量
  AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,tp_dev.xoff,2);     
//保存y偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,tp_dev.yoff,2);
//保存触屏类型
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,tp_dev.touchtype);
temp=0X0A;//标记校准过了
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13,temp); 
}
//得到保存在EEPROM里面的校准值
//返回值：1，成功获取数据
//        0，获取失败，要重新校准
u8 TP_Get_Adjdata(void)
{   
s32 tempfac;
tempfac=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13);//读取标记字,看是否校准过！   
if(tempfac==0X0A)//触摸屏已经校准过了    
{      
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE,4);    
tp_dev.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,4);           
tp_dev.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
    //得到x偏移量
tp_dev.xoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,2);       
      //得到y偏移量
tp_dev.yoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,2);     
  tp_dev.touchtype=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);//读取触屏类型标记
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;  
}else    //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;  
}  
return 1;  
}
return 0;
}  
//提示字符串
const u8* TP_REMIND_MSG_TBL="Please use the stylus click the cross on the screen.The cross will always move until the screen adjustment is completed.";
    
//提示校准结果(各个参数)
void TP_Adj_Info_Show(u16 x0,u16 y0,u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 x3,u16 y3,u16 fac)
{   

POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(40,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"x1:");
  LCD_ShowString(40+80,160,lcddev.width,lcddev.height,16,"y1:");
  LCD_ShowString(40,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"x2:");
  LCD_ShowString(40+80,180,lcddev.width,lcddev.height,16,"y2:");
LCD_ShowString(40,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"x3:");
  LCD_ShowString(40+80,200,lcddev.width,lcddev.height,16,"y3:");
LCD_ShowString(40,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"x4:");
  LCD_ShowString(40+80,220,lcddev.width,lcddev.height,16,"y4:");  
  LCD_ShowString(40,240,lcddev.width,lcddev.height,16,"fac is:");     
LCD_ShowNum(40+24,160,x0,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,160,y0,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,180,x1,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,180,y1,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,200,x2,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,200,y2,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24,220,x3,4,16); //显示数值
LCD_ShowNum(40+24+80,220,y3,4,16); //显示数值
  LCD_ShowNum(40+56,lcddev.width,fac,3,16);  //显示数值,该数值必须在95~105范围之内.

}
 
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void TP_Adjust(void)
{  
u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值
u8  cnt=0,tmpled1=0;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac; 
u16 outtime=0;
  cnt=0;

POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =WHITE;
LCD_Clear(WHITE);//清屏   
POINT_COLOR=RED;//红色 
LCD_Clear(WHITE);//清屏     
POINT_COLOR=BLACK;
LCD_ShowString(40,40,160,100,16,(u8*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1 
tp_dev.sta=0;//消除触发信号 
tp_dev.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误  
while(1)//如果连续50秒钟没有按下,则自动退出
{
tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标
if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.)
{
outtime=0;
tp_dev.sta&=~(1<<6);//标记按键已经被处理过了.
       
pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x;
pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y;
cnt++;   
switch(cnt)
{    
case 1:  
TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE); //清除点1 
TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点2
break;
case 2:
  TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE); //清除点2
TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点3
break;
case 3:
  TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点3
  TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED); //画点4
break;
case 4:  //全部四个点已经得到
         //对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离

tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac><0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
{
cnt=0;
       TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
      TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
  TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据   
  continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离

tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
       TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
      TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
  TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据   
continue;
}
//正确了    
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
{
cnt=0;
       TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
      TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
  TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据   
continue;
}

//正确了
//计算结果
tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  
tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
  
tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  
if(abs(tp_dev.xfac)>2||abs(tp_dev.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
{
cnt=0;
      TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
      TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,"TP Need readjust!");
tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
{
CMD_RDX=0X90;
CMD_RDY=0XD0;  
}else    //X,Y方向与屏幕相同
{
CMD_RDX=0XD0;
CMD_RDY=0X90;  
}     
continue;
}
POINT_COLOR=BLUE;

LCD_Clear(WHITE);//清屏
LCD_ShowString(35,120,lcddev.width,lcddev.height,16,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据   
//LCD_ShowString(40,260,200,16,16,"ress K2 to continue");
 
//while(KEY_DOWN!=KEY_Scan(0));
delay_ms(1000);
//TP_Save_Adjdata();  
  // LCD_Clear(WHITE);//清屏   
return;//校正完成  
}
}
delay_ms(10);
tmpled1++;
if(tmpled1>15)
{
tmpled1=0;
LED1=!LED1;
}

outtime++;
if(outtime>5000)
{
//TP_Get_Adjdata();
LCD_Clear(WHITE);//清屏 
LCD_ShowString(35,280,200,16,16,"ress K1 Adj Touch!");//显示清屏区域
LED1 = 1;
break;
  } 

  }
}   
//触摸屏初始化       
//返回值:0,没有进行校准
//       1,进行过校准   
//触摸屏初始化       
//返回值:0,没有进行校准
//       1,进行过校准
u8 TP_Init(void)
{         
//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PB,PA端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;  // B7端口配置  CS
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);//上拉

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5; //PA7 - MOSI ,PA5 - TCK 端口配置 推挽输出 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_5);//PA7, 上拉

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // A6端口配置  MISO
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   // 上拉输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // B6 端口配置 T_INT
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   // 上拉输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  TP_Read_XY(&tp_dev.x,&tp_dev.y);//第一次读取初始化  
 AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(TP_Get_Adjdata())
return 0;//已经校准
else    //未校准
{      
LCD_Clear(WHITE);//清屏
    TP_Adjust();  //屏幕校准 
TP_Save_Adjdata();  
}
TP_Get_Adjdata();
return 1;   
}

zuozhongkai

请参考战舰开发板里面的触摸屏程序，里面对触摸校准值的保存就是采用的这种方法

yysforever

回复【5楼】zuozhongkai:
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这个就是啊，但是不知道怎么改啊

yysforever

回复【5楼】zuozhongkai:
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能给个思路吗?

zuozhongkai

这段代码能看懂吗？这个思路已经很清晰了好吧

yysforever

回复【8楼】zuozhongkai:
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弄不懂到底怎么保存第一次校准的值，然后怎么每次都读这个值？

yysforever

回复【8楼】zuozhongkai:
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校准完成标志位   这个东东在哪啊