STM32定时器输入捕获得到的值永远都是零

馨馨泡沫 · 发表于 2014-7-27 15:07:10

使用TIM3_CH3的输入捕获功能，实现对PWM信号高电平的捕获。
理论上只要设置定时器上升沿及下降沿捕获，在中断里面获得相连两次的捕获值，做差值就可以得到PWM高电平对应的计数值了
我是用一块板子产生PWM，将产生PWM的那个引脚连接到另一块板子TIM3_CH3对应的引脚，然后令第二块板子进行输入捕获。
在程序运行同时我将示波器连接到产生PWM的引脚，示波器能够正确显示PWM波，周期和占空比都和我设计的一样，但是打印出来的输入捕获值永远都是0，无论如何更改PWM的周期和占空比或者是输入捕获程序设置的ARR及PSC，都无法获得正确的高电平时间，请问这是为什么呢？

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising|TIM_ICPolarity_Falling;

Scy · 发表于 2014-7-27 15:37:13

把你的TIM初始化函数拿出来啊

馨馨泡沫 · 发表于 2014-7-27 16:03:37

回复【2楼】Scy:
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void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//初始化GOIOB.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//I/O时钟为50M
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

//初始化TIM3参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

//初始化TIM3输入捕获通道3
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_3;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising|TIM_ICPolarity_Falling;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//设置输入不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//选择比较滤波器不滤波
TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

//初始化NVIC中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC3,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}