关于超声波模块中的捕获问题，求解，谢谢了

jacy

在HC-sr04这个模块的驱动程序中，有一种是用while循环等待低电平和高电平，但感觉这样如果距离太长无返回的高低电平，程序会死在while里面，看这个产品的使用手册，是推荐用捕获进行上升沿下降沿的判断，这样对程序的没有很大的限制。我是用捕获写的，一个定时器用于捕获，一个定时器用于计算高电平的时间，通过这样算出距离。思路是这个样子的，可测距还是调不出来，希望调过的朋友帮忙看一下问题出在哪里了，一起交流下，谢谢了。下面是我定时器中断的程序：

[mw_shl_code=c,true]void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检测指定的TIM2中断发生 { circle++; TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM2中断待处理位 } } void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET) { if(PAin(2)!=0) //捕获上升沿 { circle = 0 ; TIM2->CNT = 0 ; TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开始计时 } if(PAin(2)==0) //捕获下降沿 { time=(circle*1000+TIM2->CNT)*0.00005; //计算高电平时间 circle = 0 ; //计数清零 TIM2->CNT = 0 ; //计数寄存器的值清零 TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //定时器失能 } TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC3); } }[/mw_shl_code]

jacy

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，输入捕获测得没问题，两个捕获上升沿、下降沿也没问题，最后我又看了看手册，认为只检测一个高电平的时间不需要开捕获这么麻烦，我想的是用while等待高低电平，如果无返回值，即测得距离超过范围，就在while里面加延迟，一段时间后的检测不到，让它自动跳出循环，这样测得很准（我能测到2m，2m之后就自己开始跳动了），自我感觉用while等待测距还是挺靠谱儿的。

正点原子

输入捕获,你单独测试下是不是准确了?

正点原子

回复【3楼】jacy:
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能满足你需要就可以