STM32智能车回库问题

我是山雞 · 发表于 2014-7-25 16:28:51

做比赛智能车，完成功能后想自动回到初始位置。有什么好的方案啊！
我是想用三轴加速度定位和HMC5883L的，但是发现还是不好实现。。。大神们有没有好的想法让车子自己回去

zuozhongkai · 发表于 2014-7-25 17:09:08

没搞过，只知道磁力计基本上不能用的。除非你可以进行陀螺仪，加速度计和磁力计的数据融合。要不磁力计干扰太大了

我是山雞 · 发表于 2014-7-25 17:14:39

回复【2楼】zuozhongkai:
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哦哦，那看来还不能随便加上地磁的

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