ucosII中断返回，任务要不要切换？

cheky77

ucosII中，想实现Led渐明渐暗的效果．pwm周期是5ms
实现方法：①开定时中断50us，led做100级亮度，刚好50usX100＝５ms
②定时中断50us处理完后，直接返回被中断的任务．不作任务切换．（如果做任务切换，这么短的时间，频繁做任务切换，肯定出问题）

不知道大家，使用ucos时，除了tick中断切换任务外．其它中断，都要求做任务切换吗？谈谈大家的看法．

zuozhongkai

因为出中断要使用OSIntExit()函数，所以会发起一次中断级任务调度。如果想退出中断后返回以前的那个任务，可以在进中断之前将以前的任务设为最高优先级

wangyan915205

操作系统的核心任务就是不断执行就绪表的就绪任务，中断结束后如果不执行任务切换，那么系统不就停摆了

styleno1

1、你那是什么亮度调节的逻辑？
2、中断退出任务调度，切换到高优先级任务，是很合理的；1楼的方法是蹩脚的，我们能预测的中断发生的时刻吗？

cheky77

所有的中断退出，都要作任务切换啊？像50us那么短的时间中断（一直存在），频繁的做任务切换，这样不好吗？

cheky77

我是想只要有一个tick定时中断，专业用来切换任务，就可以了．其它中断，短定时中断50us或I2C,UART，SPI等外设的中断，中断返回时，可以不用切换任务．直接返回当作的任务．


如，有一个IO状态变化中断，估计会很快，10us左右，进中断，设置几个标示就退出了．如果退出，还调用任务切换，若任务切换花掉10us，那程序就不用跑了啊？

styleno1

回复【5楼】cheky77:
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你的理解不对，因而造成了其他的误解。

清风明月逍遥云

回复【7楼】styleno1:
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他的误解在哪里？ 我也没想明白。
如果真需要这么短的定时中断  那么在此中断函数里不调用OSIntEnter和OSIntExit可以吗？就是干完一个简单的事，然后直接退出中断返回，就像裸机里的中断一样，可以吗？  这样既可以频繁进入该中断做点事，同时又不会频繁发生任务切换了。

cheky77

回复【8楼】清风明月逍遥云:
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还是你理解我的意思.不知道,你有没有这样用过.

styleno1

回复【8楼】清风明月逍遥云:
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先说前面：任务切换是分支，由OSIntExit()条件触发的。
再说你的建议：在没有系统调用的中断里，可以不调用这俩API，它们不是必须的。
所以性能有限，如果有高频中断，首先应该考虑硬件能不能承受。

编辑说明：红色部分内容修正

清风明月逍遥云

回复【9楼】cheky77:
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我是UCOS新手 还没做过具体东西  只是考虑原理  9楼说得对  高频中断 硬件是个问题

清风明月逍遥云

对了  顺便说一句  即使在此高频中断函数里不调用OSIntEnter和OSIntExit  但似乎仍然应该把OSIntNesting加1和减1吧  否则系统不知道已经有一层中断了 可能会出问题

gejinglei

我的SPI中断接收      就是因为ucos的OSIntEnter();  OSIntExit(); 总是丢字节  把这两条去掉 就要好很多。

gejinglei

想请教大家一个问题  我STM32 跑ucosii  SPI要接收大量的数据 100K左右  通过SPI中断进行接收   这时候我发现如果在SPI中断里 调用ucos的OSIntEnter();  OSIntExit(); API    SPI接收到的数据 总是会少字节   而不调用两个API 情况会好很多  但是也还是丢  裸机的时候测试没问题    我想问各位 除了DMA的方式  如何保证在ucos下 外设的中断都能及时的处理