使用8M晶振如何配置成867k波特率

益文武

CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_2tq,6,CAN_Mode_Normal);这样配置只能857k多点，如何配置可以到867k啊，CAN能允许10k误差吗？

正点原子

为何一定要8M晶振呢？
倍频一下吧。