OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 5092|回复: 2

TIMER3 输出多路脉冲波

[复制链接]

7

主题

23

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
71
金钱
71
注册时间
2014-7-10
在线时间
0 小时
发表于 2014-7-21 13:59:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{

 

RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟    
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟


 
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出    
    GPIOA->ODR|=1<<8;      //PA8 输出高
 
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出  
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; 
GPIOA->CRL|=0X00000003;//PB0      
    GPIOB->ODR|=1;     

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PB1
GPIOA->CRL|=0X00000030;      
    GPIOA->ODR|=1<<1;    




TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc;//预分频器 

TIM3->CCMR1|=6<<12;  //CH2 PWM1模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   
TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能
//以下为重复程序   
TIM3->CCMR1|=6<<4;    
TIM3->CCMR1|=1<<3;   
TIM3->CCER|=1;   
TIM3->CCMR2|=6<<12;    
TIM3->CCMR2|=1<<11;    
TIM3->CCER|=1<<8;     
    TIM3->CCMR2|=6<<4;  
TIM3->CCMR2|=1<<3;   
TIM3->CCER|=1<<12;  


TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3  
}    

在网上找的通道的输出IO口,不知道对不对。请问一下各通道的输出IO口在哪查找啊?
上面的程序检测了PA7,8,PB0 , 1 ,
只有PA7正常输出。
求解释。
程序源码见附件。

舵机控制.zip

366.21 KB, 下载次数: 105

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

回复【2楼】正点原子: --------------------------------- 多谢,已经搞好了。
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

7

主题

23

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
71
金钱
71
注册时间
2014-7-10
在线时间
0 小时
 楼主| 发表于 2014-7-21 13:59:47 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
多谢,已经搞好了。
回复

使用道具 举报

530

主题

11万

帖子

34

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
165540
金钱
165540
注册时间
2010-12-1
在线时间
2117 小时
发表于 2014-7-21 23:59:28 | 显示全部楼层
看原理图
有TIMx_CHx标志的,就是可以作为PWM输出通道。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-7-5 01:42

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表