如何用STM32和光栅尺进行直流电机的PID控制

Corgi · 发表于 2014-7-21 10:04:50

如题，有没有可以参考的程序之类的啊，完全摸不着啊，求大神告知！！！

zuozhongkai · 发表于 2014-7-21 15:59:45

神马叫光栅尺啊？只做过用光电编码器的PID直流电机控制。

XINSI · 发表于 2014-7-21 19:22:06

光栅尺就是光栅做的尺子

陈孤帆 · 发表于 2019-10-30 13:55:41

光栅尺是直线位移传感器，性质和编码器一样，输出信号为正交信号，STM32可以通过采集光栅尺的数据来测量长度。光栅的精度一般都很高，一般在10um/M。有需要了解光栅尺购买光栅尺的可以加我QQ 416754707

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