关于UCOSII任务间通信的疑问，

wang12zhe

void Task_BEEP(void *p_arg)
{

   (void)p_arg;
    while(1)
    {
    LED1(ON);
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,uLED1Time);
    LED1(OFF); 
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,uLED1Time); 
     

    BEEP(BEEP_OFF);        
   OSSemPend(Fun_Semp,10,&err);  //???óD?o?á?
                        
             BEEP(BEEP_ON);
             OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);

               BEEP(BEEP_OFF);        
              OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);

  }         
}


关于UCOSII任务间通信的疑问，
以信号量为例，代码如上，
   OSSemPend(Fun_Semp,10,&err);  
                        
             BEEP(BEEP_ON);
             OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);

               BEEP(BEEP_OFF);        
              OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);

获取信号量的超时时间为10，当因超时退出后会怎么执行呢，
是直接切换到更高优先级任务呢，还是接续执行本任务下边的代码呢
运行后没有发生信号量，蜂鸣器也会相，

是不是需要加一个判断，像这样
                        if(OS_NO_ERR==err)
                        {                                
                            BEEP(BEEP_ON);
                             OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);

                             BEEP(BEEP_OFF);        
                             OSTimeDlyHMSM(0,0,1,500);
                        }

zuozhongkai

超时以后这个任务就会进入就绪态，但不执行下面的语句，因为任务根本就没有获得信号量所以不会执行下面的语句的。

styleno1

回复【6楼】zuozhongkai:
---------------------------------
正如你所说，OS本身能做的就只是任务暂停/恢复运行等功能，它一样受限于函式编程规则。

wang12zhe

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
但是我单步运行的时候发现即使没有信号量，也会执行下面的语句啊，

直接运行的时候也是这样，

如果将 OSSemPend(Fun_Semp,10,&err);改成 OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);
的话确实不执行下面的语句

styleno1

源码在手，我觉得没必要猜测了。

wang12zhe

回复【4楼】styleno1:
一个人玩，而且是刚开始玩，还是想跟高手请教一下嘛

zuozhongkai

看了一下他的源码，如果你设置了超时时间的话，如果超过超时时间还没有等到信号量的话就直接执行下面的语句啦。

taiwentaotwt

等待超时后，任务结束等待状态而进入就绪状态，任务调度时如果该任务处于任务就绪表中的最高优先级，则获得CPU运行权继续运行下面的代码，所以蜂鸣器会响的。说白了有限时间等待信号量就相当于如果信号量请求任务就立刻进入就绪状态，如果等待到超时都没接到信号量就抛开信号量的限制进入就绪状态

其实这些问题看看源码就很清楚了

sun_shine

继续执行该任务下面的代码，等待设置为0时候不是不等待而是无限等待，在书上有写