深夜发帖，我好难受！关于PWM驱动L298N，频率是不是不能过高？

祝锦烨 · 发表于 2014-7-19 22:46:53

最近弄自平衡小车，懒得自己焊，就上网买了个L298N模块，以前用51的时候都是直接简单粗暴1 0 0 1就控制了，这次用M3，在这基础上加入了PWM调速。IN1，IN2，IN3，IN4接GPIO，两个ENABLE接PWM。
对于PWM频率的选择我很是伤神，网上说法不一，50Hz，1KHz，23KHz等等，我在将这些频率都试了一遍，分别测试了下他们的死区后突然发现L298N坏了，据我判断应该是H桥里的三极管坏了三个。问了实验室的研究僧学长，学长说频率高的话,功率管经常开关,损耗热量会加大,发热会严重，频率越高驱动就越耗电，自然器件也就越热，所以就容易坏了。不知道是不是真的是因为频率过高导致L298N烧坏的呢？请坛子里的模电达人赐教…

祝锦烨 · 发表于 2014-7-19 22:46:54

回复【10楼】鹅卵石的天空:
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我解决了，当时应该是电路的问题。

shihantu · 发表于 2014-7-19 23:06:40

一切参考说明书.温度太高,电压太高,电流太大,都会导致失效,说明书没有频率过高直接导致失效这一说.

越耗电与越热之间还有一个散热问题,不能直接推导,如果没有加散热片,你认为是频率高导致损坏还是散热不良导致损坏?

祝锦烨 · 发表于 2014-7-20 09:17:50

回复【2楼】shihantu:
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散热片倒是加了，发热也没见多大，莫名其妙的就坏了…因为先后坏了两个，两个都是在加了比较高频率的PWM后坏的，就想到那儿去了…

shihantu · 发表于 2014-7-20 12:14:58

看看模块有没有加续流二极管,没有的话比较容易坏.

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-20 15:25:40

回复【4楼】shihantu:
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我现在调速就是用的1KHZ的，感觉很好的

zuozhongkai · 发表于 2014-7-20 21:58:41

小型直流电机1KHZ基本就够了

Naga1991 · 发表于 2014-8-3 21:12:26

回复【5楼】亲亻尔嘴:
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预分频是多少啊？计数是多少啊？

Scy · 发表于 2014-8-3 22:07:47

LZ用的啥电机？

w0rmis20 · 发表于 2014-8-4 07:51:02

坏的原因可能有：
1.电机部匹配，导致L298N电流太大。

2.软件控制没做好，没有足够的死区时间。

鹅卵石的天空 · 发表于 2014-10-10 10:25:19

我也在做这个，请问，你的问题解决了吗？嫩请教下您吗

鹅卵石的天空 · 发表于 2014-10-10 16:06:45

回复【11楼】祝锦烨:
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能借鉴下你的代码吗？
creazylq@163.com

祝锦烨 · 发表于 2014-10-10 20:18:07

回复【12楼】鹅卵石的天空:
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加我q吧。329480955

鹅卵石的天空 · 发表于 2014-10-11 13:11:21

回复【13楼】祝锦烨:
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我的问题解决了，多谢了

dongbaohui · 发表于 2014-10-25 17:18:40

回复【11楼】祝锦烨:
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能说明白点吗？

小鸟 · 发表于 2014-12-1 09:24:58

你好，我想请教一下楼主你是怎么解决的。我目前是用L298N驱动一个直流减速电机。但是有时候L298N会烧坏，经检查换了一个电机就会好。但是特别不稳定，换好直流减速电机后，电机转一两周就会莫名其妙的烧坏L298N，烧坏后必须换到合适的电机和新的L298N后才会好。不明白怎么回事，是电机的质量不好还是不匹配？高手能指教一下么？