Can实验500K波特率参数设置

bydfans

请教各位高手：
       我最近有一个项目需要访问汽车can线，波特率需要设置为500K，请教参数如何设置，我购买的是战舰开发板。
例程中CAN实验450K波特率初始化为：
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率450Kbps 
波特率计算 36000/((7+8+1)*(4+1))=450
两个疑问，第一：CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq 为什么是BS2在前？
第二：采样点设置为 CiA 推荐的值：
75%     when 波特率 > 800K
80%     when 波特率 > 500K
87.5%   when 波特率 <= 500K
例程450K波特率时 (1+7)/(8+7+1)=50%，这个采样点是否合适？
期待过来人指点迷津，谢谢先~

正点原子

第一个问题.
这完全看你的函数怎么写,你可以自己调转过来,传递的时候也记得调转位置就是了,函数随便你改的.
第二个问题.
这个我倒是第一次看到,不过我们设置的450K通信,是很正常的,不存在问题.2个战舰板测试效果很好的.
你可以自己修改参数,以满足CiA推荐的设置.