STM32 USB HID 发送数据什么时候发送完？

ArchiChain

在网络上下了个HID工程，原来用调试软件测试编辑运行可以正常接收发送数据，在此基础上写自己的代码，在快完成的时候发现接收正常的，但发送不正常了。在main函数里面一行行测试，发现以下规律
main()
{
 while(1)
{
    if(USB_Received_Flag)  //接收到的数据usb发送回去
    {
    USB_Received_Flag=0;
    ret = USB_GetData(data,sizeof(data));
   USB_SendData(data,sizeof(data));
    // delay_ms(100);// 此处延时基本无效 设延时1000也无用
  }
  delay_ms(100)；//加此延时 ms大于10可以正常发送 ，<10是偶尔可以发送成功
 （其它函数）      //此后所有的函数不影响usb，注销不注销的结果都一样
 } //while1
}//main

其中发送函数和原来的工程一样：
uint32_t USB_SendData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{
 UserToPMABufferCopy(data, ENDP2_TXADDR, dataNum);
SetEPTxCount(ENDP2, REPORT_COUNT);
SetEPTxValid(ENDP2);
 return dataNum;  
}


原来工程接收到数据马上发送也可以实现：
while(1)
{
if(USB_Received_Flag){
USB_Received_Flag=0;
ret = USB_GetData(data,sizeof(data));
 USB_SendData(data,sizeof(data));
}
}

为什么会出现这种情况呢？

ArchiChain

在getdata和senddata 中间插延时也行，是不是证明usb HID数据接收和发送之间要有个时间差？ 原来的函数中间加了打印程序给我删了。

正点原子

帮顶.....

ArchiChain

可能原因：usb hid 发数据要检查端点的状态；
主机不会写上位机程序调usb有点悲剧，特别是usb连续发送数据的情况。