CAN扩展标识符数据帧配置

益文武

V3.5.0的库喊是CanTxMsg这个结构体只有44位，那扩展标识符数据帧应该如何定义图中显示有64位，其中的SRR是什么位如何配置求教啊，是自己在库函数自己定义个结构体吗？应该如何去配置？SRR=//这一位是什么位

  TxMessage.StdId=0x1;
  TXMessage.ExtId=0x1;
  
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len; // 发送两帧信息
 

typedef struct
{
  uint32_t StdId;  /*!< Specifies the standard identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x7FF. */

  uint32_t ExtId;  /*!< Specifies the extended identifier.
                        This parameter can be a value between 0 to 0x1FFFFFFF. */

  uint8_t IDE;     /*!< Specifies the type of identifier for the message that 
                        will be transmitted. This parameter can be a value 
                        of @ref CAN_identifier_type */

  uint8_t RTR;     /*!< Specifies the type of frame for the message that will 
                        be transmitted. This parameter can be a value of 
                        @ref CAN_remote_transmission_request */

  uint8_t DLC;     /*!< Specifies the length of the frame that will be 
                        transmitted. This parameter can be a value between 
                        0 to 8 */

  uint8_t Data[8]; /*!< Contains the data to be transmitted. It ranges from 0 
                        to 0xFF. */
} CanTxMsg;

合肥-文盲

回复【2楼】正点原子:
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其中RTR位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的RTR位。

正点原子

帮顶.....