keil软件仿真的问题·····

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-11 21:22:57

在KEIL仿真时：代码为

[mw_shl_code=c,true]#define Subdivision 16 #define Step_Angle 1.8 void Motor_Run(u8 Dr, u16 Angle, u8 Speed) { u16 Pulse_Num = 0; u16 PWM_time = 0; u16 t1 = 0; float t2 = 0; t1 = 6*Speed*Subdivision; t2 = Step_Angle/ t1; PWM_time = t2*1000*1000; // PWM_time = (u32)((u32)(Step_Angle*1000000)/(6*Speed*Subdivision));//每个脉冲需要多少时间(us) }[/mw_shl_code]

仿真时出现：

这是什么原因呢？？？？？？？？？？

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-11 21:22:58

回复【7楼】正点原子:
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printf出来是正确的值，那就是软件的事了····

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-11 21:25:19

这个PWM_time是什么情况？？手算的话就是等于187.5，换成u16型的就是十进制的187，为什么会出现not in scope？？？？

styleno1 · 发表于 2014-7-11 21:51:45

目测是寄存器变量，无对应内存值

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-12 08:36:44

回复【3楼】styleno1:
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我用JTAG仿真也是出现这个情况，但是在实际运行中就没事····

Admin · 发表于 2014-7-12 18:53:25

PWM_time变量，你只是赋值了，并没有使用。。。。
所以可能MDK优化掉了吧。。。
你再使用一下PWM_time看看。。。
比如加一句：Pulse_Num=PWM_time；

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-12 21:04:31

回复【5楼】 Admin :
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我在后面使用了，贴的程序只是我为了说明问题才把后面的程序给砍掉了···

[mw_shl_code=c,true]void Motor_Run(u8 Dr, u16 Angle, u8 Speed) { u16 Pulse_Num = 0; u16 PWM_time = 0; u16 t1 = 0; float t2 = 0; while(Motor_Run_Flag);//等待电机不忙 Pulse_Num = Angle * Subdivision / Step_Angle ;//计算需要发送的脉冲数 t1 = 6*Speed*Subdivision; t2 = Step_Angle/ t1; PWM_time = t2*1000*1000; // PWM_time = (u32)((u32)(Step_Angle*1000000)/(6*Speed*Subdivision));//每个脉冲需要多少时间(us) if(1 == Dr) //方向控制 { Direction = 1; } else { Direction = 0; } TIM3_PWM(PWM_time,Pulse_Num); }[/mw_shl_code]

这上面是完整的程序，仿真就会出现上述现象，但是下到板子上是很完美的和仿真相差太大了···