平衡车代码谁有？谢谢了

非常完美 · 发表于 2014-7-9 23:51:41

实在做不出来了，哪位大神做出来了，分享下啊，谢谢啦

正点原子 · 发表于 2014-7-9 23:58:43

帮顶。。。。

非常完美 · 发表于 2014-7-10 09:19:51

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥

何小小小宝 · 发表于 2014-7-10 22:48:51

什么样的平衡车

非常完美 · 发表于 2014-7-14 21:16:21

回复【4楼】何小小小宝:
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两轮的

亲亻尔嘴 · 发表于 2014-7-14 21:40:43

帮顶······

非常完美 · 发表于 2014-7-14 22:51:49

回复【6楼】亲亻尔嘴:
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谢啦，木木哒

unciauncia · 发表于 2014-7-16 08:25:24

我这一个51单片机的，你可以改到STM32，就是读6050数据，PWM=K1*角速度+K2*角度+K3*速度+K4*位移。希望能帮到你

非常完美 · 发表于 2014-7-17 21:31:02

回复【8楼】unciauncia:
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谢谢大神，非常感谢，木木哒

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