求自动控制的一些常用的算法

无双

求自动控制的一些常用的算法，例如pid，小的如卡尔曼中值算法，低通滤波等，求算法
最好附一些见得例子(程序)；

lsj9383

卡尔曼那，低通真心是信号处理的算法，但是自动控制也会用而已。
低通看看经典信号处理的相关书籍，
卡尔曼比较麻烦，要看看统计信号处理的相关书籍。

卧虎藏龙

http://www.openedv.com/posts/list/18528.htm
这里有些简单的滤波算法。