战舰程序修改CAN问题

益文武

请问为什么我把战舰的程序中TxMessage.IDE=1; // 使用扩展标识符改成扩展帧后中断收到的data数据都错误了呢？改成扩展帧除了要改着个位还要改什么吗？

正点原子

收发端都要改哦

益文武

回复【2楼】正点原子:
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发送端有改的地方，中断接收改成扩展标示符ID应该怎么写啊能具体贴出下吗谢谢！

益文武

回复【2楼】正点原子:
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u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len,short iRx)
{
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
TxMessage.StdId=0x1;
TxMessage.ExtId=0x1;
printf("TXstd[]%x TXEXtId%x",TxMessage.StdId,TxMessage.ExtId);

  TxMessage.IDE=1;  // 使用扩展标识符
  TxMessage.RTR=0;  // 消息类型为数据帧，一帧8位
  TxMessage.DLC=len;  // 发送两帧信息
  for(i=0;i<len;i++)
  TxMessage.Data=msg;  // 第一帧信息          
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);   
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //等待发送结束
  if(i>=0XFFF)return 1;
  return 0;

}

void Init_RxMes(CanRxMsg *RxMessage)
{
  uint8_t i = 0;

RxMessage->StdId = 0;
RxMessage->ExtId = 0;
  RxMessage->IDE = 1;
  RxMessage->RTR = 0;
  RxMessage->DLC = 8;
  RxMessage->FMI = 0;
  for (i = 0; i < 8; i++)
  {
    RxMessage->Data = 0;
  }
}这样改了之后中断接收到的data还是错的。。。。