战舰板定时器输入捕获实验--改为TIM4通道1,2均没有问题，改为通道3或4出错！

burstonthewing

请教一下，我按照定时器输入捕获实验将TIM5的通道1改为TIM4的通道1,2均能正确测得脉冲高电平时长，
但是改为TIM4的通道3或4时，出错，具体的：

改为通道3，代码如下：

//定时器4通道3输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;  //PB8 清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB8 输入  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //PB8 下拉

//初始化定时器4 TIM4  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM4输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI3上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC3IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
   
}

u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM4CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
//定时器4中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 

  if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{  

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{    
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH3_CAPTURE_STA++;
}  
}

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//捕获3发生捕获事件
{
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture3(TIM4);
  TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH3_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH3_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

出错现象：每次给TIM4的通道3（PB8）输入脉冲，战舰板就会蜂鸣器报警，且串口没有高电平时长输出



改为TIM4的通道4，代码如下：
//定时器4通道4输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;  //PB9 清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB9 输入   
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //PB9 下拉

//初始化定时器4 TIM4  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM4输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI4上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
   
}

u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
//定时器4中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 

  if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{  

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{    
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM4CH4_CAPTURE_STA++;
}  
}

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获4发生捕获事件
{
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM4);
  TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}


出错现象：此时虽然串口有输出时长信息，但是观察发现，这个时长在脉冲上升沿输入时就输出了，根本不是上升沿和下降沿直接的高电平的时长！

请教高位高手，这是什么原因？

还有，根据《STM32中文参考手册_V10》p110的表19，定时器TIM2/3/4/5_CHx输入捕获通道对应的GPIO应当设置为“浮空输入”，
请教一下原子哥，为什么你的程序中要把IO口设置为下拉输入？

正点原子

CH3./CH4没试过 哦.
我们设置下拉是方便采集高电平,否则要外加下拉电阻....

jhqcumt

亲，我改的定时器2通道2也不行撒，求指导啊

ysuyubin

我试了通道4，可以捕获的，用你的改的代码可以的

circle

遇到同样的问题  tim4 的ch4 通道 有问题

jianhanpiaoying

我也是修改通道后不能使用了
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  //ê1ÄüGPIOê±Öó
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //TIM_CH2
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIO

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//￠Û
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer32¿·ÖÖØó3éä  TIM3_CH2->PB5   

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //éèÖÃÔúÏÂò»¸ö¸üDÂê¼t×°èë»î¶ˉμÄ×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷ÖüÆúμÄÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //éèÖÃóÃà′×÷ÎaTIMxê±ÖóÆμÂê3yêyμÄÔ¤·ÖÆμÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM3 OC2

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM3ÔúCCR2éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //ê1ÄüTIM3
}



主函数                TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);