请问PWM控制直流电机频率设置为多少合适？

haohan163 · 发表于 2014-7-8 12:17:14

PWM控制直流电机频率设置为多少合适?
百度了，1.有答案说1KHZ左右，频率太高电路板会变成高频板。不好处理。
2.有答案说25KHZ左右，20KHZ以下会产生尖锐噪声，特别1KHZ附件噪声很大。

请问，到底选择频率多少合适？有没有做过PWM电机控制的朋友。

xiaocaibei · 发表于 2014-7-8 12:17:15

6-16k之间为好。太低了，电机的振动比较大，太高了，开关损耗比较大，电磁噪声也比较明显，而且电机厂的电机参数本身也不推荐太高的载频。

李晓 · 发表于 2014-7-8 17:23:55

哎我也在做这个，同问啊，按照经验来说，频率越快，占空比可控制的空间越小，也就是说，假设在20K以上，给的占空比90基本上和50占空比的效果是差不多的，在低于50的占空比电机的速度回迅速减小。但是给的频率太低电机会有停滞感，请做过的大神给个合适的解答

zuozhongkai · 发表于 2014-7-8 18:27:40

我一直用的1khz。效果很好的啊。

jiaozhu · 发表于 2014-9-11 16:38:30

昨晚用的100HZ的PWM去控制直流有刷电机，发现低速的时候噪声好大，不知道楼主找到合适的频率没？

haohan163 · 发表于 2014-9-11 18:53:59

回复【5楼】jiaozhu:
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我现在使用20KHZ。。。

jiaozhu · 发表于 2014-9-12 12:47:21

回复【6楼】haohan163:
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恩昨晚我将升到1KHZ以后声音就小很多了

2013的弹子球 · 发表于 2014-12-30 19:06:38

首先频率太低电机运转不畅，频率太高驱动反应不过来。。。。我靠。。高频板。。。不会吧。。你几k的频率挺合适了

jerrysz · 发表于 2015-12-19 21:18:10

这里的源码可能可以帮助你，，，， http://www.codeforge.cn/cfcoin/?recoid=1338958

秋夜月汐 · 发表于 2015-12-19 21:53:47

20KHZ哪能算的上高频。。。我觉得不一样的电机还是不一样对待。反正频率不能太低是肯定的

我用过空心杯就用的原子例程80khz驱动，开关三极管波形会有失真，电机驱动倒什么问题。

Qlm · 发表于 2016-3-12 13:31:12

楼主我最近也在做有刷直流电机的pwm，请问你QQ多少啊，我想和多交流交流。。

大笨钟lxg · 发表于 2016-4-10 22:11:40

我现在正在也在做这个 5-6K差不多了我的是540电机

xxssl · 发表于 2018-5-7 18:20:21

实测24KHZ听不到噪音了，4-10KHZ占空比40%以下都听得到尖叫声，用的是下图的电机

haohan163 · 发表于 2018-6-14 14:57:47

xxssl 发表于 2018-5-7 18:20
实测24KHZ听不到噪音了，4-10KHZ占空比40%以下都听得到尖叫声，用的是下图的电机

你这是门机的板子吗？

xxssl · 发表于 2018-6-14 16:26:06

haohan163 发表于 2018-6-14 14:57
你这是门机的板子吗？

不是，是自己打样的板子，16输入16输出，3路电机和编码器

koenlee93 · 发表于 2019-5-8 23:39:23

xiaocaibei 发表于 2014-7-8 12:17
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

了解谢谢

Markx · 发表于 2019-10-31 11:53:38

你们用的什么驱动板啊，我的驱动板PWM脉宽的分辨率才10us，最高频率也只能10kHz

haohan163 · 发表于 2020-4-18 13:44:42

xxssl 发表于 2018-5-7 18:20
实测24KHZ听不到噪音了，4-10KHZ占空比40%以下都听得到尖叫声，用的是下图的电机

这个有点像自动门的机器

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