电机驱动问题，还望高手进来看下，谢谢！

快乐的味道 · 发表于 2014-7-7 20:14:46

飞思卡尔智能车比赛，我用的电机驱动芯片是BTS7971B，小车闭环几圈后就会一个电机很热一个电机不热（强调下驱动板不热，是电机热），换成另一个BTS7960的驱动板，还是一个电机热一个电机不热，而且都是同一个电机。两路电机频率都是15K，而开环跑时基本上是两个电机的热度差不多。不知道为什么？（两个电机PID参数一模一样）

正点原子 · 发表于 2014-7-7 23:38:32

帮顶。。。。。

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电机驱动问题，还望高手进来看下，谢谢！

原子哥极力推荐 /2