求助STM8的TIM1的输入捕获问题

Dhg1994

不知哪位大神知道STM8的TIM1的输入捕获是如何配置的，现在正在研究超声波测距。需要用TIM1的输入捕获去获得声波返回的高电平时间，由于担心用外部中断加定时器的方法带来的误差太大，而且麻烦。于是就想到了使用TIM1_CH1的输入捕获。但是遇到了一系列的问题，查了好多资料，基本还是在原地打转，求助。
我现在的疑问注主要有以下几点：
1、我设置的TIM1输入捕获是采用通道一，上升沿触发，采用滤波后的定时器输入1和复位模式。我现在不清楚，这个到底是当外部的上升沿信号来之后就触发中断，还是上升沿来后只是触发计数器开始计数，等到高电平结束到下降沿才触发中断的？
2、我现在在中断函数里直接就是读取TIM1的捕获1的寄存器值，但是为何每次的数据都是不一样，而且很不稳定。
3、不知原子哥有没有空，帮忙解决下，附上我的TIM1程序和中断处理程序。
void TIM1_InPut_Config(void)
{
     TIM1_DeInit();
     TIM1_PrescalerConfig(0x063f, TIM1_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);              //分频1599+1
     TIM1_CCER1 = 0x00;                //禁止输入捕获1
     TIM1_CCMR1 =0x01;                // ch1映射到ti1fp1
     TIM1_CCER1 &= 0xfd;               //ch1 上升沿触发
     TIM1_SMCR =0X54;                //选源触发源和触发方式 复位
     TIM1_IER |=0x02;                 //使能中断ch1
     TIM1_CCER1 |= 0x01;            //使能输入捕获1，2
     TIM1_Cmd(ENABLE);              //使能定时器1
}
中断处理:
@far @interrupt void TIM1_sever (void)
{  
       TIM1_Value=0;           //清零TIM1_Value变量，该变量用于读取捕获1值，当作中继
   if( SET == TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1))   //判断捕获1标记位是否为一
   { 
       TIM1_Value= TIM1_GetCapture1();    //读取捕获1值
       TIM1_SetCompare1(0x0000);      //清空捕获1值的寄存器，貌似没用
       TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);  //清空捕获1标记位
       TIM1_Value/=10000;  //读取后的数据除以10000，定时器处分频1600，得到秒的数据
       TIM1_Value*=17000;//*34000/2    //乘以声音的速度除以2.。此处单位为厘米
    }
       TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); 
        //清除中断标记位 
}

以上的程序可以进中断，，但是TIM1_Value都出来的数据每次都在变，差异还很大，，求救。。。谢谢。。。。。。。。。。。。。。

正点原子

帮顶....

flying

你搞点这个问题了吗。我也遇到这个困难啊。

铜河

捕获的时候读取的数据只是当前的数据，需要跟开始的数据进行运算。
本人做的遥控通道脉冲宽度测量挺准的。

火焰山

你用的STM8哪个型号？捕获IO口怎么初始化的？

小鱼人

 

 
个人认为应加上这条指令   ；  TIM1_SetCounter(0x0000);