自平衡小车不加测速模块，感觉很难控制速度为0啊！

wanglinma · 发表于 2014-7-2 11:34:19

很容易往一个方向运动，是我的程序问题还是要保持静止的话测速模块必不可少？

shihantu · 发表于 2014-7-2 12:43:50

那加了什么模块呢?

如果能知道位置,也可以控制0速度.

wanglinma · 发表于 2014-7-2 13:25:54

回复【2楼】shihantu:
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只有MPU6050，这样是不是很难控制0速度？

shihantu · 发表于 2014-7-2 13:33:57

懂积分吧?还记得积分项旁边常数项C吗?

wanglinma · 发表于 2014-7-2 15:53:57

理解1: 加速度积分为速度还有一个常数项C,于是单靠MPU6050是无法反馈并控制速度的。
理解2: 我通过MPU6050获得小车姿态角，仅仅稳定了角度。但小车稍微倾斜，就会在重力加速度作用下加速运动

以上两个理解对吗？

shihantu · 发表于 2014-7-2 17:11:50

回复【5楼】wanglinma:
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对.

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-22 17:14:27

楼主大哥能不能给我您处理mpu6050数据的程序啊，就是如何融合滤波，得到pitch！895863369@qq.com
万分感谢

wanglinma · 发表于 2014-7-24 19:06:04

回复【7楼】jiushibuzhidao:
---------------------------------
为了其他朋友能看到，就发这了：
（附带一二阶互补滤波）
http://pan.baidu.com/s/1o61BkQe

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-24 21:04:46

回复【8楼】wanglinma:
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请问你这个是从初始数据融合到滤波的成吗？

东阳马苏 · 发表于 2014-12-1 23:17:42

现在成功了吗？同制作中

tianyue · 发表于 2018-9-11 10:21:35

wanglinma 发表于 2014-7-2 15:53
理解1: 加速度积分为速度还有一个常数项C,于是单靠MPU6050是无法反馈并控制速度的。
理解2: 我通 ...

你好，你做出平衡小车了？可以一起学习小车？QQ：2024315152

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