问ADXL345,16g量程，全分辨率，单轴输出最大值为多少？有人说32768，不解....，求分析

stm3201 · 发表于 2014-6-28 15:06:43

16g量程全分辨率下，单个轴输出的最大数值会是多少？下面那个图上说典型灵敏度为256LSB/g，如果是16g的话是不是单个轴最大输出256*16 = 4096 LSB ？但是这个后面有个最大值是282 这个是怎么理解啊
还有这个表格中说，相对于理想值的灵敏度偏差 Xout, Yout和Zout的比例因子，这个不懂，请问这个是指什么，怎么用啊？

有人答：传感器内部AD 16位，有符号，就是-32768到+32768，16g量程，意思就是16g时输出32768，-16g时输出-32768，现在水平放置，Z轴正方向受重力1g, 输出为：32768/16=2048，這样对么？

主要想知道：
1.16g量程全分辨率下，单个轴输出的最大数值会是多少？，是不是所说的：32768/16=2048？，连符号位在内，16位的最大值为32767吧？32768怎么来？
2.这个表格中说，相对于理想值的灵敏度偏差 Xout, Yout和Zout的比例因子，这个不懂，请问这个是指什么，怎么用啊？

zuozhongkai · 发表于 2014-6-28 15:06:44

1、如果是正负16g模式，全分辨率的话，那么他的AD应该是13位的。单轴最大输出值应该为正负4096LSB。如果水平放置的话z轴输出1g，那么输出应该为(2^13)/32=256;其实结果应该为-256，因为Z轴重力向下,而ADXL345的Z轴向上，所以方向相反！
2、加速度计就是用来测加速度的，表格中的那个灵敏度就是，1LSB代表多少mg。比如正负2g的范围，10位分辨率，那么一共有2^10=1024LSB,那么每个LSB应该为(2+2)/1024=0.0039g=3.9mg。记住所有的测量范围都有正负。