ADXL345校准不了，采用16g量程，单轴输出5000+ 怎么办？

stm3201

我看了正点原子的那个参考代码： 但是我的是這样的代码： 

[mw_shl_code=c,true]void ADXL345_AUTO_Adjust(void) { int i; int offx = 0, offy = 0, offz = 0; Single_Write(ADXL345_Addr,0x2D,0x00); Delayms(100); Single_Write(ADXL345_Addr,0x30,0x0B); Single_Write(ADXL345_Addr,0x2C,0x0A); Single_Write(ADXL345_Addr,0x2D,0x28); Single_Write(ADXL345_Addr,0x1E,0x00); Single_Write(ADXL345_Addr,0x1F,0x00); Single_Write(ADXL345_Addr,0x20,0x00); Delayms(12); for(i = 0; i < 10; i++) { read_ADXL345_Avval(); //Send_ADXL345_rawdata(); offx +=A_X; offy += A_Y; offz += A_Z; } offx /= 10; offy /= 10; offz /=10; A_X = -offx/4; A_Y = -offy/4; A_Z = -(offz - 256)/4; //Send_ADXL345_rawdata(); Single_Write(ADXL345_Addr,0x1E,A_X); Single_Write(ADXL345_Addr,0x1F,A_Y); Single_Write(ADXL345_Addr,0x20,A_Z); }[/mw_shl_code]

可以看到我在上面写了两个 [mw_shl_code=c,true]Send_ADXL345_rawdata();但是上面的代码中目前都注释了， 第一个写在那个for(i=0;i<10;..)那个循环里头， 打印出x,y,z的测量值均为5000+, 這样因为我的offx ...为int型，如果连续加10次， offx肯定超过了int的最大值，所以后面那个 [mw_shl_code=c,true]Send_ADXL345_rawdata();打印出来的A_X, A_Y,... 就会是乱码， [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]为什么我的陀螺测出的数据有5000+这么大呢？ [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]A_X, A_Y,A_Z 是我声明的读取adxl345的测量的值的全局变量[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code] [/mw_shl_code]

正点原子

int的最大值是32767

stm3201

回复【2楼】正点原子:
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16位int 的范围才是< 32767 ; int一般也是32位的，取值范围是-2147483648到2147483647
所以我直接将一个16位的二进制赋值给一个int型变量（其实就是一个32的整型），后面如果不做与0x7fff比较处理，它就自动把16位扩充为32位，那么16位上的符号位在32位中被当作了数值位计算，所以就会有5000+输出(其实是65000+)