UCOS-III时间片轮的使用求助

jiaozhu

round robin occurs only when a task requires more
processing than its time quanta. If a task takes less processing and calls a blocking function,
the task behaves as any other task.

上面这是官方资料中的一句话，讲述UCOS-III移植到STM32。有大神能帮我解释下这句话吗？关于时间片轮的使用的。

styleno1

循环调度只在任务需要的时间比时间片长才表现出效果，如果任务运行所需时间较短，然后调用阻塞式API，则跟其他任务没差别。

jiaozhu

回复【2楼】styleno1:
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谢谢