CAN1发送 CAN2接收

林少

一下是我定义的复用管脚
void GPIO_Configuration(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 AFIO_TypeDef  AFIO_InitStructure;
 /*使能PB PD AFIO时钟*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_CAN1|RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);       
 
 // Hardware: CAN1_Tx ==> PB9(GPIO重映像), CAN1_Rx ==> PB8(GPIO重映像),
 //            CAN2_Tx ==> PB6(GPIO重映像), CAN2_Rx ==> PB5(GPIO重映像), 
 /* Configure CAN1 pin: TX */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 /* Configure CAN1 pin: RE */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 /* Configure CAN2 pin: RE */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 /* Configure CAN2 pin: TX */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
 GPIO_PinRemapConfig(AFIO_MAPR_CAN_REMAP_REMAP2 , ENABLE); /*!< CAN1RX mapped to PB8, CAN1TX mapped to PB9 */ //CAN1的重映射
 GPIO_PinRemapConfig(AFIO_MAPR_CAN2_REMAP_REMAP1 , ENABLE); /*!< CAN2RX mapped to PB8,CAN2TX mapped to PB6 */ //CAN2的重映射
 AFIO_InitStructure.MAPR|=0x00404000;/*!< CAN2RX mapped to PB5, CAN2TX mapped to PB6;CAN1RX mapped to PB8, CAN1TX mapped to PB9*/

 /*配置LED灯端口*/
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);      
}
但是当进入初始化完成后，退出初始化时，  CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_INRQ;，CAN寄存器MSR中INK为什么不被硬件置零呢？一直在死循环
   while (((CANx->MSR & CAN_MSR_INAK) == CAN_MSR_INAK) && (wait_ack != INAK_TIMEOUT))
   {
     wait_ack++;
   }

我直接调用的库函数，请各位大仙给予帮助，万分感谢！！

正点原子

你这个应该要经过电平转换芯片后连接才能做.

5498折戟沉沙

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，能解释一下原理不？？？

正点原子

原理我怀疑是CAN发数据的时候要检测RXD上的状态,如果直接RXD接TXD对接的话,这个状态自己没法检测.但是如果经过电平转换芯片的话,可能可以检查到吧.这个是我的一个猜想.没有验证.

正点原子

实际的结果是:使用STM32的CAN,如果单纯的短接TXD和RXD,是不能自发自收的,同样,直接一个开发板的CAN和另外一个的CAN对接,不经过电平转接芯片,也是无法通信的.

雪雪

回复【楼主位】林少:
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请问你用的哪一个芯片？对管脚的重映射是这样？？？ GPIO_PinRemapConfig(AFIO_MAPR_CAN2_REMAP_REMAP1 , ENABLE);