STM32F103空闲中断接收数据，发现进不了中断

chen12345678

最近搞WIFI无线传输，使用原子的8266模块发送数据到平板电脑
因为设备需要监控数据，所以使用状态机+串口空闲中断+DMA方案，代码写好后，测试了几次，能一步步的走下去，但在一次hardfault后，就再也进不了串口中断了
换过模块，模块没问题，串口本身也能正常通信，觉得很奇怪，请教下各位。
代码如下

1. void  UartGPRS_init(u32 bound)                                                             //串口1
   
2. {
   
3.         //GPIO端口设置
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
7.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
8.        
   
9.        
   
10.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);       
    
11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);        //使能USART1时钟
    
12.        
    
13.        
    
14.         USART_DeInit(USART1);                                   //复位串口1
    
15.         //USART1_TX   PA.9
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;               
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //复用推挽输出
    
19.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化PA9
    
20. 
    
21.         //USART1_RX          PA.10
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24. //        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;   //浮空输入
    
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入
    
26.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化PA10
    
27.        
    
28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;               //PA.8
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;            //复用推挽输出
    
31.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化PA8       
    
32.        
    
33.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;              //PA.11
    
34.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;            //复用推挽输出
    
36.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  //初始化PA11
    
37. 
    
38.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                                   //模块IO_0引脚，上电拉高为运行模式；拉低为烧写模式，这个模式不用
    
39.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);                                   //WIFI模块复位（低电平有效）上电拉高，
    
40.        
    
41.         //Usart1 NVIC 配置
    
42.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    
43.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
    
44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级3
    
45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
    
46.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
47. 
    
48.         //USART 初始化设置
    
49.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                    //一般设置为115200;
    
50.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                    //字长为8位数据格式
    
51.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                         //一个停止位
    
52.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                            //无奇偶校验位
    
53.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    
54.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                      //收发模式
    
55.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);               //初始化串口
    
56.        
    
57.         USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);               //使能DMA接收请求
    
58.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);          //开启空闲中断
    
59.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                              //使能串口
    
60.        
    
61.                
    
62.     DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
    
63.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(USART1->DR);                //外设地址：USART1数据寄存器
    
64.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&usart1_rcv_buf;                   //内存地址：接收缓冲区
    
65.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                              //方向：外设→内存     
    
66.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;           //传输数据量
    
67.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //外设地址不递增
    
68.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;             //内存地址递增
    
69.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
70.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;     
    
71.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //普通模式开启，单次搬运，下次重新开始
    
72.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    
73.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
74.     DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
    
75.     //配置完成后，启动DMA通道
    
76.     DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    
77. }

复制代码

1. void  USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     /* 判断是否为空闲中断（IDLE） */
   
4.     if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
   
5.     {
   
6.         /* --- 清除IDLE标志：必须"先读SR，再读DR" --- */
   
7.         volatile uint16_t temp;
   
8.         temp = USART1->SR;    // 先读状态寄存器
   
9.         temp = USART1->DR;    // 再读数据寄存器（清除IDLE标志）
   
10.         (void)temp;
    
11. 
    
12.         /* --- 计算本次接收到的数据长度 --- */
    
13.         /* DMA_CNDTR寄存器保存的是剩余待传输的数据量 */
    
14. //        USART1_RxLen = USART1_RX_BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
    
15. 
    
16.         /* --- 置位接收完成标志，由主循环处理数据 --- */
    
17.         USART1_RxFlag = 1;
    
18. 
    
19.         /* --- 重新装载DMA，准备下一次接收 --- */
    
20.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);                              // 先关闭DMA
    
21.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_RX_BUFFER_SIZE);// 重设传输量
    
22.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);                               // 重新使能
    
23.     }
    
24. }

复制代码

小迷哥

能否hardfault定位到，故障时刻运行到哪个函数了，如果可以的话，有可能是这里导致的，
我之前处理hardfalut参考的这个

你写的串口1接收方式：DMA+空闲中断，单帧截断方式，我没看出来哪里有问题
深入解析：STM32跑飞，进入HardFault_Handler如何精准的确定问题 - ljbguanli - 博客园

664929323

看到你的代码和问题描述，问题描述得很清晰，是一个很典型的STM32串口接收问题。在进行调试和排查问题时，有几点需要确认和注意：

1. 确保使用正确的回调函数
请确保在初始化时要正确配置中断服务回调函数，并且要在中断向量表中定义：

void USART1_IRQHandler(void) {
    // 你的中断处理代码
}

      
2. 检查DMA的配置
确保DMA配置正确，比如确保DMA的方向（从外设到内存）、数据宽度、缓冲区大小等配置正确：

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_RX_BUFFER;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_RX_BUFFER_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 采用循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);

      
3. 检查串口初始化配置
确保串口配置正确，包括波特率、数据位、停止位、校验位等配置，并启动串口的IDLE中断：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_DMACmd(USART1, ENABLE);          // 使能DMA
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); // 使能IDLE中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);             // 使能串口

      
4. HardFault处理
硬件故障发生后，处理器通常进入HardFault_Handler，将所有系统寄存器复位，或者调试时检查HardFault状态位和栈指针，必要时可以强制复位。

void HardFault_Handler(void) {
    // 强制复位
    NVIC_SystemReset();
}

      
5. 中断处理代码调整
确保没有其他可能导致中断失能的情况，特别是在DMA配置部分。

void USART1_IRQHandler(void) {
    /* 判断是否为空闲中断（IDLE） */
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) {
        /* 清除IDLE标志 */
        volatile uint16_t temp;
        temp = USART1->SR;
        temp = USART1->DR;
        (void)temp;

        /* 计算本次接收到的数据长度 */
        USART1_RxLen = USART1_RX_BUFFER_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

        /* 置位接收完成标志 */
        USART1_RxFlag = 1;

        /* 重新装载DMA */
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_RX_BUFFER_SIZE);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    }
}

      
6. 调试
通过调试器检查程序运行状态，看程序在发生HardFault后是否返回正确的执行路径。

总结
确保正确配置DMA和串口，检查HardFault发生后确保系统的复位，逐步排查可能的问题点。希望这些建议能帮你更好地解决问题。

chen12345678

郁闷的是，现在再也没进hardfault了，程序一直运行，就是进不了串口中断

chaoming2000

chen12345678 发表于 2026-10-13 08:46
郁闷的是，现在再也没进hardfault了，程序一直运行，就是进不了串口中断

怎么感觉和中断标志位有关