有个问题，虽然解决了，可我实在想不明白

巫妖 · 发表于 2014-6-20 11:04:58

OSSemPend(EXIT_GUISem,0,&err);
OS_ENTER_CRITICAL();
switch(Key_Mark)
{
case 1:
if(SET_Make == 0)
{
delay_ms(10);
if(SET_Make == 0)
{
buzzer();
while(!(SET_Make));
我用的UCOSII，这是判断按键的程序，在有按键按下去的时候，发送一个信号量给这个程序，然后这里关闭中断OS_ENTER_CRITICAL();开始执行判断按键的程序·。问题就出在这里 buzzer(); 上面，这是个蜂鸣器响的响程序，很简单。
我设计了三个项目，这三个项目蜂鸣器的输出IO口分别是PA4，PB8，PB5。前两个这样设计程序的话蜂鸣器都会响，可第三个PB5就不响，我把OS_ENTER_CRITICAL();注释掉就可以恢复正常，请问这是怎么回事？

lxj19901115 · 发表于 2014-6-20 11:04:59

我曾经碰到过这样的，用的是FREERTOS，两个任务，都是打印数据的，TASK1,打印"hello rtos\n",TASK2，打印"ghoul app",
然后在发现在实际打印的时候会出现，hell app，he ghol,,,就是字符顺序不对的情况，，
后来针对这样的情况，我就另外弄了个任务，用来专门用来打印数据，，在应用程序要打印数据的时候，先把数据准备好，然后，发送队列小心，阻塞若干的TICK时间，用来专门打印数据，这样的话，就没出现，字符乱码的情况，
跟你说这个的意思就是，有可能，你在执行打印数据的时候，那个任务的获得的执行时间有可能结束了，发生了任务切换，
delay_ms(10);
  if(SET_Make == 0)
       {
   buzzer();
在执行的时候，发生了任务切换，
还有，像按键这个东西，你是跑OS的，所以不推荐使用delay_ms(10); 这样的延时方式，这样用，工程小还可以，稍微大点，就容易出问题，，而且调试起来也很麻烦，