第八课：比较器COMPARATOR

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STC32G系列单片机内部集成了一个比较器。比较器的正极可以是P3.7端口、P5.0端口、P5.1端口或者ADC的模拟输入通道，而负极可以P3.6端口或者是内部BandGap经过OP后的REFV电压（内部固定比较电压）。通过多路选择器和分时复用可实现多个比较器的应用。
    比较器内部有可程序控制的两级滤波：模拟滤波和数字滤波。模拟滤波可以过滤掉比较输入信号中的毛刺信号，数字滤波可以等待输入信号更加稳定后再进行比较。比较结果可直接通过读取内部寄存器位获得，也可将比较器结果正向或反向输出到外部端口。将比较结果输出到外部端口可用作外部事件的触发信号和反馈信号，可扩大比较的应用范围。
比较器的开发相对较简单，正端输入、负端输入以及结果输入引脚配置好，打开中断，在中断中写入比较结果的处理。注意比较端引脚的工作模式要求为高阻输入