《STM32H562开发指南 V1.0 》第十四章 按键输入实验

正点原子运营

第十四章 按键输入实验

1）实验平台：正点原子Mini STM32H562开发板

2）章节摘自【正点原子】STM32H562开发指南 V1.0

3）购买链接： https://detail.tmall.com/item.htm?id=753606659612

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32h562_mini.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子STM32开发板技术交流群：414052738





上一章，我们介绍了STM32H5的IO口作为输出的使用。本章，我们将向大家介绍如何使用STM32H5的IO口作为输入。我们将利用板载的3个按键，来控制板载的LED灯和蜂鸣器。通过本章的学习，我们将了解到STM32H5的IO口作为输入的使用方法。
本章分为如下几个小节：
14.1 按键与输入数据寄存器
14.2 硬件设计
14.3 程序设计
14.4 下载验证

14.1 按键与输入数据寄存器简介

14.1.1 独立按键简介
几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个IO口，通过IO口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。独立按键抖动波形图如下：

图14.1.1.1 独立按键抖动波形图

图中的按下抖动和释放抖动的时间一般为5~10ms如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，我们要做的措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，我们常用软件的方法消抖。
软件消抖：方法很多，我们例程中使用最简单的延时消抖。检测到按键按下后，一般进行10ms延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个10ms延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
硬件消抖：利用RC电路的电容充放电特性来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而实现消抖，但是成本会更高一点，本着能省则省的原则，我们推荐使用软件消抖即可。

14.1.2 GPIO端口输入数据寄存器（IDR）
本实验我们将会用到GPIO端口输入数据寄存器，下面来介绍一下。
该寄存器用于存储GPIOx的输入状态，它连接到施密特触发器上，IO口外部的电平信号经过触发器后，模拟信号就被转化成0和1这样的数字信号，并存储到该寄存器中。寄存器描述如图14.1.2.1所示。

图14.1.2.1 GPIOx IDR寄存器描述

该寄存器低16位有效，分别对应每一组GPIO的16个引脚。当CPU访问该寄存器，如果对应的某位为0(IDy=0)，则说明该IO口输入的是低电平，如果是1(IDy=1)，则表示输入的是高电平，y=0~15。

14.2 硬件设计

1. 例程功能
通过开发板上的三个独立按键控制LED灯或者蜂鸣器: KEY_UP控制蜂鸣器翻转、     KEY1控制LED1翻转、KEY0控制LED0/LED1同时翻转。

2. 硬件资源
1）LED灯
       LED0 - PB4
       LED1 - PB5
2）蜂鸣器
       BEEP(PE0)
3）独立按键
       KEY0 - PA1
       KEY1 - PA15
       WK_UP - PA0

3. 原理图
独立按键硬件部分的原理图，如图14.2.1所示：

图14.2.1 独立按键与STM32H5连接原理图

这里需要注意的是：KEY0和KEY1是低电平有效的，而KEY_UP是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以需要在STM32H562内部设置上下拉，来确定设置空闲电平状态。

14.3 程序设计

14.3.1 HAL_GPIO_ReadPin函数
HAL_GPIO_ReadPin函数是GPIO口的读引脚函数。其声明如下：

1.         GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

复制代码

函数描述：
用于读取GPIO引脚状态，通过IDR寄存器读取。
函数形参：
形参1是端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOI。
形参2是引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0到 GPIO_PIN_15。
函数返回值：
引脚状态值0或者1
GPIO输入配置步骤

1）使能对应GPIO时钟
本实验用到PA0/1/15这三个IO口，因此需要先使能GPIOA的时钟，代码如下:

1. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

复制代码

2）设置对应GPIO工作模式（上拉/下拉输入）
本实验GPIO使用输入模式（带上拉/下拉），从而可以读取IO口的状态，实现按键检测，GPIO模式通过函数HAL_GPIO_Init设置实现。

3）读取GPIO引脚高低电平
在配置好GPIO工作模式后，我们就可以通过HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO引脚的高低电平，从而实现按键检测了。

14.3.2 程序流程图

图14.3.2.1 按键输入实验程序流程图

14.3.3 程序解析

1. 按键驱动代码
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。按键（KEY）驱动源码包括两个文件：key.c和key.h。
下面我们先解析key.h的程序，我们把它分两部分功能进行讲解。
由硬件设计小节，我们知道KEY0、KEY1和KEY_UP分别来连接到PA1、PA15和PA0上，我们做了下面的引脚定义。

1. /*****************************************************************************/
   
2. /* 引脚 定义 */
   
3. 
   
4. #define KEY0_GPIO_PORT                  GPIOA
   
5. #define KEY0_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_1
   
6. /* PA口时钟使能 */
   
7. #define KEY0_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
   
8. 
   
9. #define KEY1_GPIO_PORT                  GPIOA
   
10. #define KEY1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_15
    
11. /* PA口时钟使能 */
    
12. #define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
    
13. 
    
14. #define WKUP_GPIO_PORT                  GPIOA
    
15. #define WKUP_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_0
    
16. /* PA口时钟使能 */
    
17. #define WKUP_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
    
18. /*****************************************************************************/

复制代码

为了后续对按键进行便捷的操作，我们为按键操作函数做了下面的定义。

1. #define KEY0   HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN)/* 读取KEY0引脚 */
   
2. #define KEY1   HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)/* 读取KEY1引脚 */
   
3. #define WK_UP  HAL_GPIO_ReadPin(WKUP_GPIO_PORT, WKUP_GPIO_PIN)/* 读取WKUP引脚 */
   
4. 
   
5. #define KEY0_PRES    1      /* KEY0按下 */
   
6. #define KEY1_PRES    2      /* KEY1按下 */
   
7. #define WKUP_PRES    3      /* KEY_UP按下(即WK_UP) */

复制代码

KEY0、KEY1和WK_UP分别是读取对应按键状态的宏定义。用HAL_GPIO_ReadPin函数实现，该函数的返回值就是IO口的状态，返回值是枚举类型，取值0或者1。
KEY0_PRES、KEY1_PRES和WKUP_PRES则是按键对应的三个键值宏定义标识符。
下面我们再解析key.c的程序，这里有两个函数，先看按键初始化函数，其定义如下：

1. /**
   
2. * @brief       按键初始化函数
   
3. * [url=home.php?mod=space&uid=271674]@param[/url]       无
   
4. * @retval      无
   
5. */
   
6. void key_init(void)
   
7. {
   
8.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
   
9. 
   
10.     KEY0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY0时钟使能 */
    
11.     KEY1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY1时钟使能 */
    
12.     WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY_UP时钟使能 */
    
13. 
    
14.     gpio_init_struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN;                             /* KEY0引脚 */
    
15.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                         /* 输入 */
    
16.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                              /* 上拉 */
    
17.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;            /* 高速 */
    
18.     HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);              /* KEY0引脚初始化 */
    
19. 
    
20.     gpio_init_struct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;                             /* KEY1引脚 */
    
21.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                              /* 上拉 */
    
22.     HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);              /* KEY1引脚初始化 */
    
23.    
    
24.     gpio_init_struct.Pin = WKUP_GPIO_PIN;                            /* KEY_UP引脚 */
    
25.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;                           /* 下拉 */
    
26.     HAL_GPIO_Init(WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);             /* KEY_UP引脚初始化 */
    
27. }

复制代码

这里需要注意的是：KEY0和KEY1是低电平有效的（即一端接地），所以我们要设置为内部上拉，而KEY_UP是高电平有效的（即一端接电源），所以我们要设置为内部下拉。
另一个函数是按键扫描函数，其定义如下：

1. /**
   
2. * @brief       按键扫描函数
   
3. * [url=home.php?mod=space&uid=60778]@note[/url]        该函数有响应优先级(同时按下多个按键): WK_UP > KEY1 > KEY0!!
   
4. * @param       mode:0 / 1, 具体含义如下:
   
5. *   @arg       0,  不支持连续按(当按键按下不放时, 只有第一次调用会返回键值,
   
6. *                   必须松开以后, 再次按下才会返回其他键值)
   
7. *   @arg       1,  支持连续按(当按键按下不放时, 每次调用该函数都会返回键值)
   
8. * @retval    键值, 定义如下:
   
9. *              KEY0_PRES, 1, KEY0按下
   
10. *              KEY1_PRES, 2, KEY1按下
    
11. *              WKUP_PRES, 3, WKUP按下
    
12. */
    
13. uint8_t key_scan(uint8_t mode)
    
14. {
    
15.     static uint8_t key_up = 1;  /* 按键按松开标志 */
    
16.     uint8_t keyval = 0;
    
17. 
    
18.     if (mode) key_up = 1;                   /* 支持连按 */
    
19. /* 按键松开标志为1, 且有任意一个按键按下了 */
    
20.     if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || WK_UP == 1))   
    
21.     {
    
22.         delay_ms(10);                       /* 去抖动 */
    
23.         key_up = 0;
    
24.         if (KEY0 == 0)  keyval = KEY0_PRES;
    
25.         if (KEY1 == 0)  keyval = KEY1_PRES;
    
26.         if (WK_UP == 1) keyval = WKUP_PRES;
    
27.     }
    
28.     else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && WK_UP == 0)/* 没有任何按键按下, 标记按键松开*/
    
29.     {
    
30.         key_up = 1;
    
31.     }
    
32.     return keyval;  /* 返回键值 */
    
33. }

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key_scan函数用于扫描这4个IO口是否有按键按下。key_scan函数，支持两种扫描方式，通过mode参数来设置。
当mode为0的时候，key_scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode为1的时候，key_scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有OS的情况下，这个大家要留意下。可以看到该函数的消抖延时是10ms。同时还有一点要注意的是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY_UP，第二优先的是KEY1，最后是按键KEY0。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。

2. main.c代码
在main.c里面编写如下代码：

1. #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
   
2. #include "./SYSTEM/usart/usart.h"
   
3. #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
   
4. #include "./BSP/LED/led.h"
   
5. #include "./BSP/BEEP/beep.h"
   
6. #include "./BSP/KEY/key.h"
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {
   
10.     uint8_t key;
    
11.     HAL_Init();                                                  /* HAL库初始化 */
    
12.     HAL_ICACHE_Enable();                                        /* 使能指令缓存 */
    
13.     sys_stm32_clock_init(250, 4, 2, 2);                     /* 系统时钟初始化, 250Mhz */
    
14.     delay_init(250);                                            /* 延时初始化 */
    
15.     usart_init(115200);                                         /* 串口初始化 */
    
16.     led_init();                                                   /* LED初始化 */
    
17.     beep_init();                                                 /* 蜂鸣器初始化 */
    
18.     key_init();                                                  /* 按键初始化 */
    
19.     LED0(0);                                                      /* 先点亮LED0 */
    
20.     while(1)
    
21.     {
    
22.         key = key_scan(0);                                       /* 得到键值 */
    
23. 
    
24.         if (key)
    
25.         {
    
26.             switch (key)
    
27.             {
    
28.                 case WKUP_PRES:                                  /* 控制蜂鸣器 */
    
29.                     BEEP_TOGGLE();                               /* BEEP状态取反 */
    
30.                     break;
    
31.                 case KEY1_PRES:                                  /* 控制LED1(GREEN)翻转 */
    
32.                     LED1_TOGGLE();                               /* LED1状态取反 */
    
33.                     break;
    
34.                 case KEY0_PRES:                                  /* 同时控制LED0, LED1翻转 */
    
35.                     LED0_TOGGLE();                               /* LED0状态取反 */
    
36.                     LED1_TOGGLE();                               /* LED1状态取反 */
    
37.                     break;
    
38.             }
    
39.         }
    
40.         else
    
41.         {
    
42.             delay_ms(10);
    
43.         }
    
44.     }
    
45. }

复制代码

首先是调用系统初始化函数。接下来，初始化LED/蜂鸣器/按键。最后在无限循环里面扫描获取键值，接着用键值判断哪个按键按下，如果有按键按下则翻转相应的灯，如果没有按键按下则延时10ms。

14.4 下载验证
在下载好程序后，我们可以按KEY0、KEY1和KEY_UP来看看LED和蜂鸣器的变化，是否和我们预期的结果一致？
至此，我们的本章的学习就结束了。本章学习了STM32H562的IO作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。