《STM32H562开发指南 V1.0 》第九章 STM32CubeMX简介

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第九章 STM32CubeMX简介

1）实验平台：正点原子Mini STM32H562开发板

2）章节摘自【正点原子】STM32H562开发指南 V1.0

3）购买链接： https://detail.tmall.com/item.htm?id=753606659612

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32h562_mini.html

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STM32CubeMX是由ST公司开发的图形化代码自动生成工具，能够快速生成初始化代码，如GPIO、时钟树、中间件等，使用户专注于业务代码的开发。现在ST主推HAL库，经典的标准外设库已经停止维护了，新产品也只提供HAL库的代码，因此，我们学习HAL库是更加有优势的，由于HAL库具有低耦合、通用、抽象了硬件层，使得开发者无需太过关注硬件驱动的实现，使得开发更加的简单快速，更容易维护，因此被越来越多的产品所使用。
本章将分为如下几个小节：
9.1 STM32CubeMX的作用
9.2 安装STM32CubeMX
9.3 使用STM32CubeMX新建工程

9.1 STM32CubeMX的作用
STM32CubeMX具有如下特性：
①直观的选择MCU型号，可指定系列、封装、外设数量等条件
②微控制器图形化配置
③自动处理引脚冲突
④动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码
⑤可以动态设置外围和中间件模式和初始化
⑥功耗预测
⑦C代码工程生成器覆盖了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC
⑧可以独立使用或者作为Eclipse插件使用
⑨可作为ST的固件包、芯片手册等的下载引擎
这里特别说明一下STM32CubeMX和STM32Cube固件库的关系，STM32CubeMX图形工具配置生成的代码，是基于STM32Cube固件库的，并且可以在图形工具中直接下载STM32Cube固件库。也就是说，我们使用STM32CubeMX配置出来的初始化代码，兼容STM32Cube库，例如硬件抽象层代码就是使用的STM32的HAL库。不同系列的STM32芯片，会有不同系列的STM32Cube库，而STM32CubeMX图形工具只有一个，所以开发不同的STM32系列芯片，选择不同系列的STM32Cube库即可，它们的关系如下图所示：

图9.1.1 STM32CubeMX和STM32Cube固件库的关系

当然，自动生成的驱动代码我们不去仔细专研其原理的话，对学习的提升很有限，而且在出现BUG的时候难以快速定位解决，因此我们也要了解其背后的原理。

9.2 安装STM32CubeMX
STM32CubeMX运行环境搭建包含两个部分，首先安装Java环境，再安装STM32CubeMX。

9.2.1 安装JAVA环境
安装Java运行环境，大家可以到Java官网www.java.com下载最新的Java软件，也可以直接从光盘资料获取安装包，目录如下：A盘→6，软件资料→1，软件→3、STM32CubeMX→Java安装包，Java安装包文件下有x64和x86两个文件夹，分别是64位和32位的电脑的安装包，大家根据自己电脑的位数选择即可。比如64位电脑选择x64文件夹的jre-8u301-windows-x64.exe安装包，并根据提示安装即可。安装完成之后提示界面如下图9.2.1.1所示。

图9.2.1.1 Java安装成功提示界面

安装完Java运行环境之后，为了检测是否正常安装，我们可以打开Windows的命令输入框，输入：java –version命令，如果显示Java版本信息，则安装成功。提示信息如下图9.2.1.2：

图9.2.1.2 查看Java版本

9.2.2 安装STM32CubeMX
在安装了Java运行环境之后，接下来我们安装STM32CubeMX图形化工具。该软件可以直接从光盘资料获取，目录如下：A盘→6，软件资料→1，软件→3、STM32CubeMX，也可以直接从ST官方下载，下载网址为：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html。
接下来我们直接双击SetupSTM32CubeMX-6.3.0.exe，安装步骤如下。

图9.2.2.1 启动安装

图9.2.2.2 接受本许可协议

图9.2.2.3 勾选第一项即可

图9.2.2.4 指定安装路径

图9.2.2.5 创建快捷方式

图9.2.2.6 安装进度提示

图9.2.2.7 完成安装

9.3 使用STM32CubeMX新建工程
大多数情况下，我们都只使用STM32CubeMX来生成工程的时钟系统初始化代码以及外设的初始化代码，因为用户控制逻辑代码是无法在STM32CubeMX中完成的，需要用户自己根据需求来实现。

9.3.1 打开STM32CubeMX
双击桌面STM32CubeMX快捷方式图标，如图9.3.1.1所示。

图9.3.1.1 CubeMX快捷方式

打开后CubeMX主界面如图9.3.1.2所示。

图9.3.1.2 CubeMX主界面

9.3.2 下载和关联的STM32Cube固件包
新建工程前，我们需要先安装关联与STM32主芯片对应的STM32Cube固件包，点击Help->Manage embedded software packages，如图9.3.2.1所示。

图9.3.2.1 管理固件包

然后弹出管理界面，在该窗口找到STM32H5列表选项，勾选1.0.0版本。这里选择1.0.0版本是因为我们的光盘的固件包是这个版本的。关联STM32Cube固件包有两个方法，如图9.3.2.2所示.

图9.3.2.1 管理固件包

然后弹出管理界面，在该窗口找到STM32H5列表选项，勾选1.0.0版本。这里选择1.0.0版本是因为我们的光盘的固件包是这个版本的。关联STM32Cube固件包有两个方法，如图9.3.2.2所示.

图9.3.2.2 下载和关联STM32Cube固件包

方法二：下载好之后，会自动关联，所以不需要多讲什么。
方法一：点击后，弹出下面的窗口，然后选择光盘中的对应的固件包，注意这里是压缩包的形式，如图9.3.2.3所示。

图9.3.2.3 关联本地STM32Cube固件包

图9.3.2.4 等待关联

图9.3.2.5 关联成功

关联好固件包我们就可以开始新建工程了。

9.3.3 新建工程
使用STM32CubeMX配置工程的一般步骤为：
1，工程初步建立
2，HSE和LSE时钟源设置
3，时钟系统（时钟树）配置
4，GPIO功能引脚配置
5，配置ICACHE，提高系统性能（限定项）
6，生成工程源码
7，用户程序
接下来将按照这7个步骤，依次教大家使用STM32CubeMX工具生成一个完整的工程。
1 工程初步建立
方法一：依次点击“File”，“New Project”即可建新工程。如果之前打开过的话，左侧最近打开的过程一列会有打开的工程列表，直接点击这些工程也可以打开。
方法二：直接点击ACCESS TO MCU SELECTOR。
具体操作如图9.3.3.1所示。

图9.3.3.1 新建工程

点击新建工程后，第一次可能会联网下载一些的文件，可能等待时间比较长，可以直接选择取消即可。

图9.3.3.2 启动时联网更新检测

之后都可以进入芯片选型界面，如图9.3.3.3所示。

图9.3.3.3 芯片选型界面

选择具体的芯片型号，如图9.3.3.4所示。

图9.3.3.4 选择具体的芯片型号

选择了芯片型号后，弹出主设计界面，如图9.3.3.5所示。

图9.3.3.5 主设计界面

2 HSE和LSE时钟源设置
进入工程主设计界面后，首先设置时钟源HSE和LSE。如图9.3.3.6所示。

图9.3.3.6 设置时钟源HSE和LSE

图9.3.3.6中的标号3和4，我们都选择了Crystal/Ceramic Resonator，表示外部晶振作为它们的时钟源。我们开发板的外部高速晶振和外部低速晶振分别是：8MHZ和32.768KHZ。所以HSE时钟频率就是8MHZ，LSE时钟频率就是32.768KHZ。
3 时钟系统（时钟树）配置
点击Clock Configuration选项卡即可进入时钟系统配置栏，如下图9.3.3.7所示：

图9.3.3.7 时钟系统配置栏

进入Clock Configuration配置栏之后可以看到，界面展现一个完整的STM32H5时钟系统框图。从这个时钟树配置图可以看出，配置的主要是外部晶振大小，分频系数，倍频系数以及选择器。在我们配置的工程中，时钟值会动态更新，如果某个时钟值在配置过程中超过允许值，那么相应的选项框会红色提示。
这里，我们将配置一个以HSE为时钟源，配置PLL1相关参数，然后系统时钟选择PLLCLK为时钟源，最终配置系统时钟为250MHz的过程。同时，还配置了AHB，APB1，APB2、APB3和Systick的相关分频系数。由于图片比较大，我们把主要的配置部分分两部分来讲解，第一部分是配置系统时钟，第二部分是配置SYSTICK、AHB、APB1、APB2和APB3的分频系数。首先我们来看看第一部分配置如下图9.3.3.8所示：

图9.3.3.8 系统时钟配置图

我们把系统时钟配置分为八个步骤，分别用标号1~8表示，详细过程如下：
1、时钟源参数设置：我们选择HSE为时钟源，所以我们要根据硬件实际的高速晶振频率（这里我们是8MHZ）填写。
2、时钟源选择：我们配置选择器选择HSE即可。
3、PLL1分频系数M配置。分频系数M我们设置为4。
4、PLL1倍频系数N配置。倍频系数N我们设置为250。
5、PLL1分频系数R配置。分频系数R我们配置为2。
6、PLL1分频系数Q配置。分频系数Q我们配置为2。
7、PLL1分频系数P配置。分频系数P我们配置为2。
8、系统时钟源可选：HIS/CSI/HSE/PLLCLK。我们选择的是PLLCLK。
经过上面的8个步骤，就完成系统时钟的配置，得到250MHz的系统时钟。接下来我们还需要配置AHB、APB1、APB2、APB3和Systick的分频系数，就可以实现sys.c文件中的sys_stm32_clock_init函数配置的部分时钟系统。配置如下图9.3.3.9所示：

图9.3.3.9 AHB、APB1、APB2、APB3和Systick时钟配置

AHB、APB1、APB2、APB3总线时钟以及Systick时钟的最终都是来源于系统时钟SYSCLK。其中AHB总线时钟HCLK是由SYSCLK经过AHB预分频器之后的来，如果我们要设置HCLK为250MHz，那么我们只需要配置图中标号9的地方为1即可。得到HCLK之后，接下来我们将在图标号10~14处依次配置Systick、APB1、APB2、APB3的时钟。按照图9.3.3.9的配置，最终得到的时钟情况如下：Systick=PCLK1=PCLK2=PCLK3=250MHz，这和我们使用sys_stm32_clock_init函数配置的时钟是一样的。Systick 的时钟是由HAL_Init函数配置的。
4 GPIO功能引脚配置
本小节，我们讲解怎么使用STM32CubeMX工具配置STM32H5的GPIO口。Mini STM32H562开发板的PB4和PB5引脚各连接一个LED灯，我们来学习配置这两个IO口的相关参数。这里我们回到STM32CubeMX的Pinout&Configuration选项，在搜索栏输入PB4后回车，可以在引脚图中显示位置，如下图9.3.3.10所示：

图9.3.3.10 搜索引脚位置

接下来，我们在图9.3.3.11引脚图中点击PB4，在弹出的下拉菜单中，选择IO口的功能为GPIO_Output。操作方法如下图9.3.3.11所示：

图9.3.3.11 配置GPIO模式

同样的方法，我们配置PB5选择功能为GPIO_Oput即可。设置好即可看到引脚从灰色变成绿色，标识该管脚已经启用。这里我们需要说明一下，如果我们要配置IO口为外部中断引脚或者其他复用功能，我们选择相应的选项即可。配置完IO口功能之后，还要配置IO口的速度，上下拉等参数。这些参数我们通过System Core下的GPIO选项进行配置，如图9.3.3.12所示。

图9.3.3.12 GPIO选项

接下来，点击图9.3.3.12的2号框里面的PB4，配置如图9.3.3.13所示。

图9.3.3.13 配置GPIO口详细参数

GPIO output level是IO的初始值，为了开始让LED灯熄灭，我们设置初始值输出高电平。
GPIO mode默认是推挽输出，不需要更改。
GPIO Pull-up/Pull-down默认是不上下拉，我们改为上拉。
Maximum output speed输出速度配置，默认是低速，我们设置为中速（可以不改）。
User Label用户符号，我们可以给PB4起一个别的名字。
PB5也是按照这样的方法配置即可。
5 配置ICACHE，提高系统性能
配置ICACHE，操作过程如下图9.3.3.14所示：

图9.3.3.14 Cotex_M7配置

默认情况下，CubeMX已经帮我们设置好了。
6 生成工程源码
接下来我们学习怎么设置生成一个工程，Project Manager-> Project选项用来配置工程的选项，我们了解一下里面的信息。
Project Name：工程名称，填入工程名称（半角，不能有中文字符）
Project Location：工程保存路径，点击Browse选择保存的位置（半角，不能有中文字符）
Toolchain Folder Location:工具链文件夹位置，默认即可。
Application Structure：应用的结构，选择Basic（基础），不勾选Do not generate the main(),因为我们要其生成main函数。
Toolchain/IDE:工具链/集成开发环境，我们使用Keil，因此选择MDK-ARM，Min Version选择V5.32（最新）。
Linker Settings 链接器设置：
Minimum Heap Size 最小堆大小，默认（大工程需按需调整）。
Minimum Stack Size 最小栈大小，默认（大工程需按需调整）。
MCU and Firmware Package是 MCU及固件包设置：
MCU Reference：目标MCU系列名称。
Firmware Package Name and Version ：固件包名称及版本。
勾选Use Default Firmware Location，文本框里面的路径就是固件包的存储地址，我们使用默认地址即可。（这里因为我有两个版本的固件包，所以它默认使用最新的，这个关系不大，就用新的）。 最后工程配置，如图9.3.3.15所示。

图9.3.3.15 工程配置

打开Project Manager-> Code Generator选项，Generated files 生成文件选项，勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral，勾选这个选项的话将会将每个外设单独分开成一组.c、.h文件，使得代码结构更加的清晰，如图9.3.3.16所示。

图9.3.3.16 代码生成器设置

至此工程最基础配置就已经完成，点击蓝色按钮(SENERATE CODE)就可以生成工程。

图9.3.3.17生成工程

在弹出来的窗口中点击Open Project就打开MDK工程。

图9.3.3.18 打开工程

完整的STM32H5工程就已经生成完成。生成后的工程目录结构如下图9.3.3.19所示：

图9.3.3.19 STM32CubeMX生成的工程目录结构

Drivers文件夹存放的是HAL库文件和CMSIS相关文件。
Inc文件夹存放的是工程必须的部分头文件。
MDK-ARM下面存放的是MDK工程文件。
Src文件夹下面存放的是工程必须的部分源文件。
Template.ioc是STM32CubeMX工程文件，双击该文件就会在STM32CubeMX中打开。
7 用户程序
在编写用户程序之前，首先我们打开生成的工程模板进行编译，发现没有任何错误和警告。
接下来我们看看生成的工程模板的main函数，这里我们删掉了源码注释，关键源码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3.   HAL_Init();
   
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_ICACHE_Init();
   
7.   while (1)
   
8.   {
   
9.   }
   
10. }

复制代码

大家需要注意，STM32CubeMX生成的main.c文件中，有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X */”和“/* USER CODE END X */”格式的注释，我们在这些注释的BEGIN和END之间编写代码，那么重新生成工程之后，这些代码会保留而不会被覆盖。
我们编写一个跑马灯的用户程序，程序具体如下：

1. /**
   
2.   * @brief  The application entry point.
   
3.   * @retval int
   
4.   */
   
5. int main(void)
   
6. {
   
7.   HAL_Init();
   
8.   SystemClock_Config();
   
9.   MX_GPIO_Init();
   
10.   MX_ICACHE_Init();
    
11.   while (1)
    
12.   {
    
13.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
14.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);           /* PB4置1 */
    
15.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);         /* PB5置0 */
    
16.     HAL_Delay(500);
    
17.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);          /* PB4置0 */
    
18.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);            /* PB5置1 */
    
19.     HAL_Delay(500);
    
20.   }
    
21.   /* USER CODE END 3 */
    
22. }

复制代码

编写好程序后，编译没有任何警告和错误，就可以直接下载程序到Mini STM32H562开发板中（使用DAP下载，请注意配置MDK）。
本小节使用STM32CubeMX新建的工程模板在我们光盘目录：“4，程序源码\1，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-CubeMX版本”中有存放，大家在编写用户代码过程中可以参考该工程的main.c文件。

9.4 STM32CubeMX新建工程使用建议
① 使用CubeMX的环境搭建工程，工程文件夹路径、文件名不要带任何中文及中文字符，否则会遇到各种报错；
② 本书以新建工程-HAL库版本为基准来展开，不对CubeMX的使用过多讲解。使用CubeMX可以帮助我们快速搭建工程，使用户专注于应用开发，但STM32的开发与硬件密切相关，对STM32开发来说，抛开底层只专注做应用并不实际，毕竟无法使用一套通用设计来满足不同用户的需求；
③ 关于新建CubeMX的工程路径中有中文的情况的解决：
如果我们配置的CubeMX工程路径里面有中文可能会报以下的错误：

图9.4.1 直接编译报错

造成错误的原因是CubeMX对中文的支持不友好，且生成的MDK工程默认通过工程中的CMSIS那个绿色的控件选择启动文件而不是直接添加启动文件(startup_xxx.s)到我们的工程中，而有中文路径时就会找不到，有两个解决办法：
1、用CubeMX生成的工程不要放置在包含中文路径的文件夹下；
2、添加启动文件到我们的工程中，我们新建一个Application/MDK-ARM分组，把startup_STM32H562xx.s添加到这个分组，如图9.4.2所示：

图9.4.2 STM32CubeMX生成的工程目录结构

④ 关于配置的文件CubeMX工程(.ioc后缀)名字有中文的情况，我们建议重新新建工程或者把生成的工程文件重命名为英文。因为带中文的CubeMX工程生成的MDK的Output目录有中文，MDK也会报错，尽管可以重新设置MDK工程的Output目录和添加③所描述步骤的启动文件，使本次编译通过，但下次重新用CubeMX生成工程时，仍旧需要重复修改配置。