战舰STM32UCOSii 任务调度实验问题，不明白原因

lc925020

我照着教程上的看了一遍，然后自己输下代码，但是出现问题了，不明白原因，求大神指点下

[mw_shl_code=c,true]#include"led.h" #include"sys.h" #include"delay.h" #include "includes.h" #include"usart.h" //START #define START_TASK_PRIO 10 #define START_STK_SIZE 64 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; void start_task(void *pdata); //led0 #define LED0_TASK_PRIO 7 #define LED0_STK_SIZE 64 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; void led0_task(void *pdata); //led1 #define LED1_TASK_PRIO 6 #define LED1_STK_SIZE 64 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; void led1_task(void *pdata); //开始任务函数 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata=pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区，防止中断 OSTaskCreate(led0_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led1_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起start task任务 OS_EXIT_CRITICAL();//跳出临界区。开中断 } void led0_task(void *pdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED1=1; delay_ms(920); } } void led1_task(void* pdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); } } int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO); OSStart(); }[/mw_shl_code]

代码就是和教程一样的，但是出现问题了，

求大神指教下，求助

2449164582

这就是说这些 “OS_CPU_SR_Restore ”“OS_CPU_SR_Save”“OSCtxSw”"OSIntCtxSw""OSStrartHighRdy"你用到了，但是你没有在用之前定义他们

正点原子

回复【4楼】lc925020:
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你对比我们的例程,看看我们例程这些函数在哪个.c/.s文件里面,然后你看看你的工程有没有添加?
对比法找问题.

lc925020

图片是这样的

lc925020

回复【3楼】2449164582:
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回复【3楼】2449164582:
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怎么解决啊

2449164582

回复【4楼】lc925020:
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 把包含这些“OS_CPU_SR_Restore ”“OS_CPU_SR_Save”“OSCtxSw”"OSIntCtxSw""OSStrartHighRdy"的头文件加上就好了