485通讯，简单地收发数据有问题

小崔

第一次接触485通讯，是自制的电路板，用的芯片是STM32F103RET6和RY485；通过485转串口将板子和PC机连接，在串口调试助手中向板子发送数据，板子将接收到的数据返还给PC机，目前的问题是：
1、将485使能引脚拉低，设置成接收模式；引脚拉高，设置成发送模式；串口调试助手发送数据没有返回；
2、接收状态下，将使能引脚拉高；发送状态下，将使能引脚拉低；（此处描述有点乱）串口调试助手向板子发送数据55，返回55 00；发AA，返回15 00；有数据返回但不正确；
跪求指教
程序如下：
int main(void)
{
  Stm32_Clock_Init(9); 
  delay_init(72);     
  InitHT1621();
  GPIO_USART_Config();
  NVIC_USART_Config();
  NVIC_Configuration();
  USART_Config(2400);
  while(1)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //??485?è??????????
  }
}

#define RX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
#define TX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);

void GPIO_USART_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
}

void NVIC_USART_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(u32 bound)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; 
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;     
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);  
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);   
  USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 
} 

void USART_TX485_Puts(uint16_t *str)
{
  while(*str)
  {
    TX_485; 
    delay_ms(2);
    USART_SendData(USART2,*str++);
    while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);  
    delay_ms(2);
    RX_485; 
  }
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
  u8 i;
  uint16_t USART_RX_BUF[5] = {0,0,0,0,0};
  if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) 
  {
    for(i=0;i<5;i++)
    {
     USART_RX_BUF = USART_ReceiveData(USART2);
    }
    delay_ms(10);
    USART_TX485_Puts(USART_RX_BUF);
  }  
} 

正点原子

测试下不经过485转换,直接串口通信,看看正常不.
如果正常,说明硬件电路有问题.

小崔

回复【2楼】正点原子:
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多谢原子哥提醒，今天调了一下，直接用串口通信，还是进不去中断，不知为什么

小崔

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我找了论坛里“《STM32开发指南》ALIENTEK战舰STM32开发板资料公布”，找到其中的实验4串口实验，用里面的程序进行串口调试，用sscom33作为串口调试助手，可是，打开串口（串口号COM1）时，提示说“当前串口已经被占用，或其它错误”，可是串口号里只有COM1，我把接在PC机上的串口拔下来再插上去，板子上的串口也拔下来再插上去，还是不行；
这样看来，是不是我的串口连接线存在问题，那根线是自己做的：两个串口线剪开，然后把2.3.5分别相连，不知道问题是不是出在这个上面？
望原子哥指点迷津，谢谢！

dixdsqaid

我就不说软件方面，一般都是先调通软件，再去弄485硬件。485有/RE跟TE，这2个是互斥的，需要注意.输出TX+,TX-.RX+,RX-也要确定你是需要怎么个接法。

正点原子

回复【4楼】小崔:
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估计你的硬件就有问题.
你把USB线拔了,还能找到串口么?
还是你电脑本来就有串口?

小崔

回复【6楼】正点原子:
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多谢原子哥，今天过来重新开电脑串口就好了，然后现在串口通讯也能顺利通上了，下一步准备看看485通讯的硬件是不是存在什么问题

小崔

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，我还有一个疑问，调STM32串口通讯的时候是不是只能用sscom33和xcom，不能用一般的串口调试助手呢？我试了一下，用其他的就不能正常通讯

小崔

原子哥，今天调了一下485，发现一上电串口调试助手就会不断收到"00 00 00"，除非断电或者将串口关闭；我的硬件电路是这么设计的

用的485芯片是MAX485EPA，你看是不是硬件电路上有什么问题？

小崔

回复【6楼】正点原子:
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接上面的疑问，将程序单步仿真时，发现程序跑到这边时，开始向PC机不断地发送00 00 00 00 ...... ：
//EN_USART2  A7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

小崔

回复【6楼】正点原子:
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继续接上面的问题，把上面对使能引脚PA7的初始化设置屏蔽掉之后，发现程序只要跑过GPIO_USART_Config();之后，串口调试助手定时的向STM32发送数据，串口调试助手都会收到来自STM32的返回数据（返回的数据不对），程序还没有跑进中断，怎么就已经向PC机返回数据了呢？
抱歉，一连串啰啰嗦嗦的问题，耽误原子哥的时间了，希望原子哥能帮忙解答一下，谢谢！

正点原子

回复【11楼】小崔:
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仿真....

小崔

回复【12楼】正点原子:
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原子哥，是硬件单步调试，不是那个simulator

正点原子

回复【13楼】小崔:
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一样的，仿真。

小崔

回复【14楼】正点原子:
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原子哥，程序都不需要仿真，刚上电串口调试助手就会收到一连串不间断的“00 00 00 ...... ”，即使我给STM32F103烧写其他的程序（液晶显示，根本跟485没有任何关系），一上电，调试助手同样会一直收到“00 00 00 ......”，这样是不是就是硬件上的问题，会不会是光耦那边的匹配电阻没有选好呢？

正点原子

回复【15楼】小崔:
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正常,单片机IO口电平不确定的时候,很容易产生这种数据的.
你程序里面,做下处理就好了.

zhao305149619

回复【16楼】正点原子:
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我一直是那个观点，问题都不太难，就是发现问题的过程很难，我觉得楼主要用排除法，最基本的先调通，然后再试一试485，首先硬件接对了，然后调试，如果可以的话最好仿真一下，不要一锅粥，问题出现了很难排出

小崔

回复【16楼】正点原子:
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程序里应该要怎么处理呢？
之前用排除法一步步的用示波器看硬件电路上的波形，从485的A B向单片机的RX TX逐步排查，到了光耦跟单片机连的那边就没有方波了，前面看到的波形都是好的，不知道是不是光耦那边的硬件电路有点问题

正点原子

回复【18楼】小崔:
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写健壮的代码.
参考modbus协议.

AV8D

你说的485转串口，你是用的USB转485吗？楼主