MX6ULL写一个应用跑自有外设

XiaoCd

我现在想一个应用 每次上电后运行，通过SPI去读取数据然后显示在LCD屏上，通过外接的几路按键来执行不同逻辑，这种我是自己写个字符驱动设备来操作SPI读写数据再显示到LCD上，还是我就设备树里把SPI注册设备节点，直接操作设备节点来的方便呢？

664929323

在嵌入式Linux系统中，通过SPI接口读取数据并显示到LCD屏，同时处理多路按键的逻辑，选择设备树注册设备节点还是自行编写字符驱动设备，需综合以下因素评估：

一、设备树注册设备节点的优势
简化开发流程

若使用内核已支持的SPI设备（如标准SPI控制器），只需在设备树（.dts文件）中定义SPI控制器及设备节点（如spi@0 { ... }），并正确设置compatible属性匹配内核驱动（如rohm,dh2228fv或microchip,mcp2515）。内核会自动创建/dev/spidevX.Y设备节点。
无需手动编写驱动代码，依赖内核成熟的SPI子系统框架（如spi.c和平台特定控制器驱动，如spi-rockchip.c）。
动态配置与兼容性

通过修改设备树即可调整SPI速率（spi-max-frequency）、引脚复用（pinctrl-0）等参数，无需重新编译驱动模块。
适用于标准化设备（如CAN控制器MCP2515或通用SPI传感器），避免重复造轮子。
性能优化支持

内核SPI子系统原生支持DMA传输和异步操作（spi_async），可高效处理大数据量通信。
二、自写字符驱动设备的适用场景
复杂逻辑与定制化需求

若需实现非标准SPI协议（如自定义时序、多片选组合操作）或特殊LCD控制逻辑（如ST7789的初始化序列、DC/RST引脚管理），需在驱动中直接操作SPI控制器寄存器或封装专用函数（如lcd_write_cmd/lcd_write_data）。
例如，LCD驱动常需区分命令和数据通道，需通过GPIO控制DC引脚，此类逻辑更适合集成到驱动内部。
实时性与中断处理

若外接按键需快速响应（如消抖、中断触发），可在驱动中结合GPIO子系统注册中断处理回调，避免用户态程序的性能损耗。
独立于内核版本的兼容性

对于旧内核（如4.4.12）或未完全支持设备树的平台，手动编写驱动可绕过设备树匹配的限制。
三、推荐方案
优先尝试设备树+内核驱动

若SPI设备为标准器件（如SPI转RGB芯片），且仅需基础读写功能，采用设备树配置最为便捷。例如：
      

        

&spi1 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&spi1_pins>;
    lcd: st7789@0 {
        compatible = "sitronix,st7789v";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <32000000>;
        reset-gpios = <&gpio1 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        dc-gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };
};

      
用户态程序可通过/dev/spidevX.Y直接调用ioctl(SPI_IOC_MESSAGE)发送数据。
复杂场景选择自定义驱动

若涉及LCD初始化时序、多层菜单界面渲染或按键事件联动（如长按进入配置模式），建议编写字符设备驱动，整合SPI通信、GPIO控制及业务逻辑。例如：
在probe函数中初始化LCD（发送复位命令、设置分辨率）；
通过file_operations暴露read/write接口供应用层调用；
使用互斥锁保证多线程安全。
总的来说，优先使用设备树注册设备节点，借助内核SPI子系统快速实现基础功能；当面临非标硬件或复杂交互逻辑时，再转向自定义字符驱动开发。

XiaoCd

你好 我现在试着增加SPI3设备节点开不起来是啥情况我的定义如下ecspi3: ecspi@02010000 {
                                        #address-cells = <1>;
                                        #size-cells = <0>;
                                        compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi", "spidev";
                                        reg = <0x02010000 0x4000>;
                                        interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                                        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
                                                 <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
                                        clock-names = "ipg", "per";
                                        dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
                                        dma-names = "rx", "tx";
                                        status = "disabled";
                                };
&ecspi3 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpio = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;
        status = "okay";
};

XiaoCd

664929323 发表于 2026-7-16 17:54
在嵌入式Linux系统中，通过SPI接口读取数据并显示到LCD屏，同时处理多路按键的逻辑，选择设备树注册设备节 ...

你好 我现在试着增加SPI3设备节点开不起来是啥情况我的定义如下ecspi3: ecspi@02010000 {
                                        #address-cells = <1>;
                                        #size-cells = <0>;
                                        compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi", "spidev";
                                        reg = <0x02010000 0x4000>;
                                        interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                                        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
                                                 <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
                                        clock-names = "ipg", "per";
                                        dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
                                        dma-names = "rx", "tx";
                                        status = "disabled";
                                };
&ecspi3 {
        fsl,spi-num-chipselects = <1>;
        cs-gpio = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi3>;
        status = "okay";
};