IMX6ULL怎样配置GPIO上下拉模式

wlq19911021

IMX6ULL怎样配置GPIO上下拉模式，目前只能设置输入/输出，反相，中断模式，并不能配置IO口上下拉模式，需要不修改设备树就能配置的方式，求帮助，先谢谢了

wlq19911021

@正点原子

1547674987

pinctrl里面修改对应GPIO PAD寄存器相关位，比如
pinctrl_led: ledgrp {
        fsl,pins = <
        MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */
        >;
};

bit15–14
PUS
Pull Up / Down Config. Field
Select one out of next values for pad: GPIO1_IO03
00 PUS_0_100K_Ohm_Pull_Down — 100K Ohm Pull Down
01 PUS_1_47K_Ohm_Pull_Up — 47K Ohm Pull Up
10 PUS_2_100K_Ohm_Pull_Up — 100K Ohm Pull Up
11 PUS_3_22K_Ohm_Pull_Up — 22K Ohm Pull Up

0x10B0的bit14-15=00,即下拉电阻