阿尔法imx6ull+v4l2+ov5640-内核配置，驱动，应用

Cindre鞡

阿尔法开发板官方教程里边找遍了只有一个v4l2的应用层例程，没有配置和驱动修改的，问了官方的开发人员，直接说没有这方面的教程
经过多方面的查资料，找问题，终于正常显示了，我翻遍了整个论坛，也没发现这方面的资料，那么我来分享一下吧
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硬件：阿尔法imx6ull开发板
摄像头：正点原子的ov5640
软件：内核-linux-imx-4.1.15-2.1.0-e48931b1-v2.8.tar.bz2
内核自带了ov5640的驱动，位置：drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640.c
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1.内核配置

然后执行make zImage编译内核
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2.此时下载到开发板，插上摄像头，其实可以驱动起来了，但是图像有问题
如图

我一直以为是应用层有问题，查了大半天，也问了ai，无法解决，本打算放弃了，在百度随便看看imx6ull+ov5640的帖子，结果找到了一篇教修改驱动的
https://blog.csdn.net/qq_62270640/article/details/159964188
按照帖子中的方式，把ov5640.c都改了，就正常显示图像了

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应用程序就使用原子的例程就可以

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Cindre鞡

更新：原子的例程左右镜像了，把0x3821寄存器写0即可