PMSM无刷直流电机开机乱转

蒙奇路飞

开发板：ATK-DMG474, mcu：stm32g474vet6，电机驱动板：ATK-PD6010B，PMSM永磁无刷直流电机。电机24v供电，线路连接应该都没有问题，使用官方提供的例程：[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]"实验10 PMSM_FOC专题实验/FOC位置闭环控制"，[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]看内部代码应该使用的是MCSDK_v5.4.4-Full这个版本。。[color=rgba(0, 0, 0, 0.9)]实际测试的时候，偶尔会出现程序上电运行，电机就乱转，完全不符合逻辑。。。有遇到过的类似问题的人嘛？？求解答，谢谢！！

caosix

stm32g474vet6，电机驱动板：ATK-PD6010B  ,,,【按理说 是 配套的 】


那就 看看 你的 无刷 马达 的 KV 之类 参数 ，FOC  参数 要求 比较 严苛 。


楼主 ： 应该 发一个 你的 工作 整体 图片 吧 。。