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第三章 开发环境搭建
1)实验平台:正点原子STM32H7R7开发板
2)章节摘自【正点原子】STM32H7R7开发指南 V1.1
3)购买链接: https://detail.tmall.com/item.htm?id=820823382459
4)全套实验源码+手册+视频下载地址:http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32h7rx.html
5)正点原子官方B站:https://space.bilibili.com/394620890
6)正点原子STM32开发板技术交流群:756580169
本章,我们将向大家介绍STM32的开发环境搭建,通过本章的学习,我们将了解到有哪些常用的STM32开发工具,包括IDE、调试器、串口工具等。
本章将分为如下几个小节:
3.1 常用开发工具简介
3.2 MDK5安装
3.3 仿真器驱动安装
3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装
3.1 常用开发工具简介
我们开发STM32需要用到一些开发工具,如:IDE、仿真器、串口调试助手等。常见的工具如表3.1.1所示:
表3.1.1 常用开发工具
大家可以根据自己的需要和喜好,选择合适的开发工具。表中加粗部分是我们推荐使用的STM32开发工具,即IDE推荐使用MDK、仿真器推荐使用DAP、串口调试助手推荐使用XCOM,接下来我们介绍这几个软件的安装。
3.2 MDK安装
注意:MDK是一款付费集成开发环境,如果大家要商用请联系Keil公司,在此仅用于教学使用。
MDK5的安装分为两步:1,安装MDK5;2,安装器件支持包。
MDK软件下载地址:https://www.keil.com/download/product,目前最新版本是MDK5.40(H7RS系列务必使用该版本或以上,否则无法使用DAP下载及仿真)。
器件支持包下载地址:https://www.keil.com/dd2/pack,STM32H7R支持包最新版本是1.0.0。
MDK安装过程中涉及的安装包我们都已经放在光盘A盘了,具体路径为:A盘→6,软件资料→1,软件→1,MDK5(如有压缩包,请解压后查看,且后续若软件更新,则提供的软件可能非最新版本),如图3.2.1所示:
图3.2.1 MDK5软件及STM32H7器件支持包
截止至本书编写的时候,MDK的最新版本为5.40,此版本默认包含AC6,不用额外安装。
MDK5的安装比较简单,具体安装步骤请参考图3.2.1的 安装过程.txt 进行安装即可,需要提醒一下大家,在选择安装路径的时候,Core的文件要安装在默认的位置,Pack可以安装在任意的位置,如图3.2.2所示:
图3.2.2 设置Core和Pack安装路径
安装完成后,在我们电脑桌面会显示MDK5图标,如图3.2.3所示;
图3.2.3 桌面显示MDK5图标
重点提示一下:由于 STM32H7R7 需要用到外部 SPI FLASH 执行代码,因此需要一个下载算法(.FLM文件),可以将代码下载到外部 SPI FLASH。因此正点原子专门给大家提供了一个针对 25QXX的下载算法:ATK-DNH7R7_XSPI_MULTIPLE.FLM,存放在A盘→6,软件资料→1,软件→MDK5下,见图3.2.1。
接着,我们需要将ATK-DNH7R7_XSPI_MULTIPLE.FLM 这个下载算法,拷贝到安装目录\ARM\Flash目录下,如图3.2.4 所示:
图3.2.4 拷贝算法到 ARM\Flash文件夹下
经上述操作,在新建工程的时候,就可以选择ATK-DNH7R7_XSPI_MULTIPLE.FLM作为SPI FLASH下载算法,从而实现将代码下载到外部SPI FLASH。
3.3 仿真器驱动安装
STM32可以通过DAP、ST LINK、JLINK等仿真调试器进行程序下载和仿真,我们推荐使用:DAP仿真器(CMSIS-DAP Debugger),DAP仿真器在MDK下是免驱动的(无需安装驱动),即插即用,非常方便。
正点原子提供了两种规格的DAP仿真器:普速版本DAP(ATK-DAP)和高速版本(ATK-HSDAP),它们的使用方法完全一样,只是高速版本速度更快,大家根据需求选择即可。
如果你用的是STLINK仿真器,大家可以参考《ST LINK调试补充教程 V2.pdf》安装驱动,该文档路径如下:A盘 6,软件资料1,软件5,其他软件ST LINK驱动及教程。
3.4 CH340 USB虚拟串口驱动安装
安装CH340 USB虚拟串口驱动,以便我们使用电脑通过USB和STM32进行串口通信。开发板使用的USB虚拟串口芯片是CH340C,其驱动我们已经放在开发板的如下路径:A盘→6,软件资料→1,软件→2,CH340驱动(USB串口驱动),如图3.4.1所示:
图3.4.1 CH340驱动
双击SETUP.EXE进行安装,安装完成后,如图3.4.2所示:
图3.4.2 CH340驱动安装成功
在驱动安装成功之后,将开发板的USB_UART接口通过USB连接到电脑,此时电脑就会自动给其安装驱动了。在安装完成之后,可以在电脑的设备管理器里面找到USB串口(如果找不到,则重启下电脑),如图3.4.3所示:
图3.4.3 设备管理器显示CH340 USB虚拟串口
在图3.4.3中可以看到,我们的USB虚拟串口被识别为COM3,这里需要注意的是:不同电脑可能不一样,你的可能是COM4、COM5等,但是USB-SERIAL CH340,这个一定是一样的。如果没找到USB串口,则有可能是你安装有误,或者系统不兼容。
在安装完CH340 USB虚拟串口以后,我们就可以使用串口调试助手,比如XCOM,和我们的开发板,通过串口进行通信了,这个我们在后续内容再给大家介绍。至此,STM32的开发环境就搭建完成了。 |